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标题: 关于舵机控制 [打印本页]

作者: 活雷锋 时间: 2015-2-9 12:38
标题: 关于舵机控制
是不是得先判断赛道然后给不同的pd啊

作者: 玩意Tc 时间: 2015-2-9 18:16
利用偏差和变化率要么就是你说的那种判断赛道

作者: SPY。 时间: 2015-2-9 19:18

玩意Tc 发表于 2015-2-9 18:16
利用偏差和变化率要么就是你说的那种判断赛道

变化率是指什么

作者: 玩意Tc 时间: 2015-2-9 20:15

SPY。发表于 2015-2-9 19:18
变化率是指什么

偏差变化率

作者: 支点305 时间: 2015-2-9 20:48
计算出偏差再乘p
先判断出什么赛道没必要也不现实

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