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标题: 舵机控制问题 [打印本页]

作者: 飞思智控科技 时间: 2015-2-10 14:19
标题: 舵机控制问题
请问舵机控制中，kp和kd两个参数是分段写好还是固定一个全局的？求大神指教

作者: WMB吴茂彬 时间: 2015-2-10 15:57
都可以呀，自己喜欢就行，一般都是用宏定义

作者: 支点305 时间: 2015-2-10 21:02
因为要在人机交互上调所以设成全局的吧

作者: 天边不够远 时间: 2015-2-12 22:23
看你了吧

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