智能车制作

标题: 智能车问题集锦之第一期 [打印本页]

作者: ssywtt 时间: 2015-2-12 16:39
标题: 智能车问题集锦之第一期
本帖最后由 ssywtt 于 2015-3-2 11:10 编辑

以下是做智能车所遇到的一些问题，第一期是磁导航组，如果你也有遇到相关的问题，请在下面回复序号，如有新的难题，也可以回帖告知，会有大牛专门为之制作视频教程答疑。具体活动请见帖子：英雄招募令（智能车答疑微课堂）。

一、磁导航组问题：

1. 电磁的直角怎么过？

2. 如何尽量降低前车电机对后车电感信号的影响？

3. 基于磁场检测的寻线小车传感器该如何布局？

4. 如何解决智能车（尤其电磁）静电复位？

5. 电磁信号如何检测？

6. 无线模块干扰磁场如何解决？

7. 电磁组的串道问题，前瞻再多长的情况下串道几率会少一点？

8. 为什么我的小车都在跑道同一个地方自动复位的，有时也在另外一个地方出现？

9. 为什么干簧管在半路测到停车了？

10. S-D5具体如何精确控制角度？

11. 电磁小车过障碍物如何避免剧烈颠簸？

12. 电池组信号放大电路怎么做？用什么放大元件比较好？

13. 电磁两车之间距离处理采用的什么方法呀？电磁车双车如何防撞？

二、线性CCD组问题：

14. CCD的曝光时间到底要怎么设置？

15. CCD光照影响问题，是不是会受光照影响？怎么解决？

16. CCD反光，跑弯道是时候，会丢线，排查后发现应该是，赛道反光（尤其是黑线反光厉害）怎么解决？

17. CCD丢线严重，即使速度慢，也会冲出赛道，怎么解决？

18. CCD返回的是AD值，如果用全用AD口读取的话，是否会花费太长时间?或者用硬件二值化会好一点？

19. CCD处理弯道的算法？

三、智能车硬件问题

20. B车机械结构探讨（小车机械结构设计所要考虑的常见问题）？

21. 滤波与隔离的实战经验和注意事项有哪些？

22. 请问智能车上不同型号的拨码开关怎么用啊？怎么接？

23. 信号地与电源地的隔离的靠谱方法有哪些以及各自的优缺点？

24. 浅谈滤波电容的选择方法原则？

25. 小车前轮如何设计才能最大可能的减小轮胎的磨损，增加过弯灵敏度？

26. A车、B车、C车、D车、E车的区分标准及各自的使用场所？

27. 关于小车电机驱动的选择标准？

28. 11、小车电机驱动容易发热的原因有哪些？

四、陀螺仪问题：

29. 如何解决陀螺仪零点值变化问题？

五、直立车问题：

30. 速度上不去的最主要原因是什么？

31. B车模差速转起来有一卡一卡的感觉，怎么解决？

32. 直立车来回荡，什么原因，如何解决？

33. 直立车转向不对称，右转很圆滑，左转很不圆滑，什么原因？

34. 直立车过障碍之前，速度不能减小的稳定，之后会回倒，怎么解决？

35. 小车两轮速度不一致，没加方向控制也会转弯，怎么解决？

36. 关于直立车的速度环该如何设置？

37. 直立控制与速度控制的方法？

38. b车模底盘一般调多高？

六、舵机问题：

39. 舵机（转向）严重滞后的原因分析或潜在影响要素？

40. 导致舵机抖动、乱摆甚至复位，是因为静电吗？原因具体有哪些？应该如何解决？

41. 舵机值不连续，总是出现震荡，怎么解决？

42. 舵机稳压芯片发烫，最后导致舵坏了，什么原因？怎么解决？

43. 舵机用PI PD还是PID？舵机PID控制算法？

44. 教光电组舵机PD怎么快速整定？

45. 舵机反应慢，甚至会卡住，怎么办？

七、图像采集：

46. 采集黑线丢线后如何判断左右线？

47. 为什么采集的图像右边会有黑影？车子右转容易出弯，直道不会偏？

48. 摄像头入弯判断和入弯处理的具体策略方法？

八、小车弯道处理问题：

49. 智能车如何判断十子弯和直角弯？传感器应该如何放置？

50. 小车直角过弯总是反应太慢，车速一般，转弯较迟，是什么原因？

51. 转弯的车速怎么设置？速度慢了过不了大弯，速度快了反而能过正常吗？

52. 为何弯道打角速度那么慢？怎么解决？

53. 十字交叉口电感值如何处理？

54. 车子拐弯翻车，侧翻现象很严重，怎么解决？

55. 十字弯/人字弯道有什么较好的处理方法，能让其不丢线？

56. A车模过弯甩尾严重，怎么解决？

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作者: SPY。 时间: 2015-2-12 16:48
1、3、10、13

:):):):):)

作者: 洛溪崽崽 时间: 2015-2-12 17:09
4、6

作者: xhyscqcssllw 时间: 2015-2-12 17:17
今年电磁有障碍好像没有吧

作者: xhyscqcssllw 时间: 2015-2-12 17:19
4、、6、、13

作者: 1200 时间: 2015-2-12 17:42
213╮(╯▽╰)╭

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-2-12 18:59
2 3 4 6 7 8 10 13 20

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2015-2-12 19:20
全部

作者: 阿青 时间: 2015-2-12 19:27
期待解答呀电磁的好多都是想知道的

作者: 傲凌 时间: 2015-2-12 19:27
不错不错，顶一个

作者: 大汤包 时间: 2015-2-12 19:38
赞

作者: Coentrao 时间: 2015-2-12 19:48
电磁的所有问题都想听听大神的建议啊。。。

作者: Coentrao 时间: 2015-2-12 19:52
1 2 4 8 13 20 53

作者: 三桅帆船 时间: 2015-2-12 21:21
楼主放大招吧

作者: 信田 时间: 2015-2-12 22:06
1，3，7，9，10，13，
20，21，23，39，45，
49，51，55

作者: huoming053 时间: 2015-2-12 22:06
14,16,19,29,30,34,35,36,37,55

作者: 十划吕 时间: 2015-2-12 22:12
6. 无线模块干扰磁场如何解决？
39. 舵机（转向）严重滞后的原因分析或潜在影响要素？
40. 导致舵机抖动、乱摆甚至复位，是因为静电吗？原因具体有哪些？应该如何解决？
55. 十字弯/人字弯道有什么较好的处理方法，能让其不丢线？
56. A车模过弯甩尾严重，怎么解决？

作者: Merliang 时间: 2015-2-13 08:31
开讲吧 LZ

作者: ssywtt 时间: 2015-2-13 09:18
希望智能车制作神坛里能诞生神师将这些问题整理成微课堂的形式，授之以渔。我们将有现金作为鼓励

作者: 天边不够远 时间: 2015-2-13 09:42
支持支持

作者: sunshineabner 时间: 2015-2-13 09:48
46 40 21

作者: stevegogogo 时间: 2015-2-13 09:52
电磁的问题都想请教大神讲解

作者: 子书 时间: 2015-2-13 12:46
如果再有个解答集锦就更好了。

作者: ssywtt 时间: 2015-2-13 13:12

子书发表于 2015-2-13 12:46
如果再有个解答集锦就更好了。

会有大牛解答的~

作者: 从容阳光℡ 时间: 2015-2-13 13:14
为何我感觉摄像头组会有好多问题

作者: ssywtt 时间: 2015-2-13 13:32

从容阳光℡ 发表于 2015-2-13 13:14
为何我感觉摄像头组会有好多问题

可以都列出来我们看看

作者: 围场最黑窝窝头 时间: 2015-2-13 14:10
我发现这些问题我一个都答不上来。

作者: ssywtt 时间: 2015-2-13 15:08

围场最黑窝窝头发表于 2015-2-13 14:10
我发现这些问题我一个都答不上来。

那到时候就等着看视频教程吧

作者: 鱼头豆腐 时间: 2015-2-13 16:29
此贴要火，楼主有心了，谢谢。

作者: 向后看 时间: 2015-2-13 18:44
必须顶一个，坐等大神门的解答~~

作者: 帮子 时间: 2015-2-13 20:52
火钳刘明顶一个

作者: raymondcai1995 时间: 2015-2-16 00:40
电磁组赛道某点的电磁强度怎么用hfss软件仿真解决

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-2-27 13:18
好多问题都很难解决……解决几个的车都很不错了的

作者: MJJJJM 时间: 2015-2-27 13:21
1.       电磁的直角怎么过？
2.       如何尽量降低前车电机对后车电感信号的影响？
3.       基于磁场检测的寻线小车传感器该如何布局？
4.       如何解决智能车（尤其电磁）静电复位？
5.       电磁信号如何检测？
6.       无线模块干扰磁场如何解决？
7.       电磁组的串道问题，前瞻再多长的情况下串道几率会少一点？
8.       为什么我的小车都在跑道同一个地方自动复位的，有时也在另外一个地方出现？
9.       为什么干簧管在半路测到停车了？
10. S-D5具体如何精确控制角度？
12. 电池组信号放大电路怎么做？用什么放大元件比较好？
13. 电磁两车之间距离处理采用的什么方法呀？电磁车双车如何防撞？

作者: ssywtt 时间: 2015-2-27 13:27
本帖最后由 ssywtt 于 2015-2-27 13:37 编辑

MJJJJM 发表于 2015-2-27 13:21
1.       电磁的直角怎么过？
2.       如何尽量降低前车电机对后车电感信号的影响？
3.       基于磁 ...

作者: ssywtt 时间: 2015-2-27 13:28

SPY。发表于 2015-2-12 16:48
1、3、10、13

提问还是解答啊？

作者: ssywtt 时间: 2015-2-27 13:28
本帖最后由 ssywtt 于 2015-2-27 13:36 编辑

洛溪崽崽发表于 2015-2-12 17:09
4、6

4提到的貌似挺多的

作者: ssywtt 时间: 2015-2-27 13:29
本帖最后由 ssywtt 于 2015-2-27 13:36 编辑

xhyscqcssllw 发表于 2015-2-12 17:19
4、、6、、13

好之

作者: ssywtt 时间: 2015-2-27 13:29
本帖最后由 ssywtt 于 2015-2-27 13:31 编辑

la9998372 发表于 2015-2-12 17:22
2、如何尽量降低前车电机对后车电感信号的影响？
4、如何解决智能车（尤其电磁）静电复位？
10、S-D5 ...

作者: SPY。 时间: 2015-2-27 19:07

ssywtt 发表于 2015-2-27 13:28
提问还是解答啊？

提问的

作者: 蓝猫 时间: 2015-2-27 19:51
29、多谢

作者: 超音速—马赫 时间: 2015-2-27 20:50
赞一个

作者: tkyouling 时间: 2015-2-28 16:39
期待中……

作者: 月亮好圆 时间: 2015-2-28 19:46
1、3、7

作者: Lewis卤蛋 时间: 2015-2-28 21:29
统统想知道

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-3-1 01:07
19 33

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-4 12:41
赞，很不错。

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-3-6 20:22
36,37!!

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-3-6 20:22
顶一个！

作者: likanglin 时间: 2015-3-6 20:30
36，37，51

作者: 一树梨花压海棠 时间: 2015-3-7 19:15
我能说电磁组全部吗……

作者: 大头童心未泯 时间: 2015-3-8 15:20
41,41,41,41,41,41！！！！！！！！！！！
45,45,45,45,45,45！！！！！！！！！！！

作者: Roy.. 时间: 2015-3-8 21:29
坐等全部

作者: ssywtt 时间: 2015-3-9 10:47

一树梨花压海棠发表于 2015-3-7 19:15
我能说电磁组全部吗……

已全部回答~可以去学习观看啦

作者: ssywtt 时间: 2015-3-9 10:48

SPY。发表于 2015-2-12 16:48
1、3、10、13

已有大神解决，记得关注啊

作者: ssywtt 时间: 2015-3-9 10:49

洛溪崽崽发表于 2015-2-12 17:09
4、6

已有大神解决，记得关注啊

作者: ssywtt 时间: 2015-3-9 10:53

xhyscqcssllw 发表于 2015-2-12 17:19
4、、6、、13

已有大神为此解答，记得关注哦

作者: ssywtt 时间: 2015-3-9 10:54

1200 发表于 2015-2-12 17:42
213╮(╯▽╰)╭

已有大神为此解答，记得关注啊

作者: ssywtt 时间: 2015-3-9 10:55

la9998372 发表于 2015-2-12 17:22
2、如何尽量降低前车电机对后车电感信号的影响？
4、如何解决智能车（尤其电磁）静电复位？
10、S-D5 ...

已有大神解答，记得关注哦

作者: ssywtt 时间: 2015-3-9 13:36

la9998372 发表于 2015-3-9 11:12
已经看完视频啦，谢谢！

觉得视频如何

作者: liuweiwei 时间: 2015-3-9 15:27
此贴要火！！！

作者: xhyscqcssllw 时间: 2015-3-9 15:58

ssywtt 发表于 2015-3-9 10:53
已有大神为此解答，记得关注哦

谢谢了

作者: SPY。 时间: 2015-3-9 19:11

ssywtt 发表于 2015-3-9 10:48
已有大神解决，记得关注啊

好的

作者: ssywtt 时间: 2015-3-11 14:32

la9998372 发表于 2015-3-9 22:20
不过静电复位问题讲得挺好，可以多借鉴借鉴一下。当然我感觉提问的质量也应该提升一下，有一些是最基本的 ...

每个人的需求都不一样，这个比较众口难调，简单的问题和稍微深入的问题都混了，这样可以满足多种需求，不过愿意出教程的讲师还是比较少的。

作者: @liuyong 时间: 2015-3-11 14:44
17

作者: 天天聊聊 时间: 2015-3-11 21:03
46. 采集黑线丢线后如何判断左右线？
47. 为什么采集的图像右边会有黑影？车子右转容易出弯，直道不会偏？
48. 摄像头入弯判断和入弯处理的具体策略方法？

作者: christopher 时间: 2015-3-12 12:09
我也都相知道，什么时候出结果呢

作者: ssywtt 时间: 2015-3-12 13:26

la9998372 发表于 2015-3-11 23:28
嗯呐嗯呐。我准备明年如果有时间的话，我和我实验室的同学也整一个培训入门的视频，尽量详细一点

期待你的大作哈

作者: ssywtt 时间: 2015-3-12 13:28

christopher 发表于 2015-3-12 12:09
我也都相知道，什么时候出结果呢

在陆续出

作者: 张雨涵 时间: 2015-3-12 19:18
30.32.36.37...

作者: yuanxiyun 时间: 2015-3-12 19:46

ssywtt 发表于 2015-3-12 13:28
在陆续出

版主呀！！我怎么没有看到视频呀！！！麻烦给一个链接！！谢谢了！！

作者: cgb 时间: 2015-3-12 21:23
摄像头图像出不来

作者: cjn 时间: 2015-3-14 08:50
1,2,4,13

作者: tiantian奥利奥 时间: 2015-3-14 10:17
46

作者: ssywtt 时间: 2015-3-16 11:03

cgb 发表于 2015-3-12 21:23
摄像头图像出不来

摄像头组稍等

作者: ssywtt 时间: 2015-3-16 11:03

cjn 发表于 2015-3-14 08:50
1,2,4,13

这个视频已经出来了，有解答了哦

作者: cjn 时间: 2015-3-16 16:09

ssywtt 发表于 2015-3-16 11:03
这个视频已经出来了，有解答了哦

视频哪里看

作者: cgb 时间: 2015-3-16 18:13

ssywtt 发表于 2015-3-16 11:03
摄像头组稍等

急求帮忙，卡这了

作者: 经典的波 时间: 2015-3-16 20:13
14.18.19.2831.33.37..大神，感谢啊

作者: ssywtt 时间: 2015-3-18 15:23

经典的波发表于 2015-3-16 20:13
14.18.19.2831.33.37..大神，感谢啊

你做的哪个组啊？

作者: ssywtt 时间: 2015-3-18 15:24

经典的波发表于 2015-3-16 20:13
14.18.19.2831.33.37..大神，感谢啊

近请期待

作者: comebaby 时间: 2015-3-19 22:47

tt跳跳tt 发表于 2015-2-12 18:59
2 3 4 6 7 8 10 13 20

都比

作者: 杨洋02 时间: 2015-3-21 13:34
16，37

作者: ssywtt 时间: 2015-3-23 15:27

杨洋02 发表于 2015-3-21 13:34
16，37

敬请期待

作者: LeoLuo 时间: 2015-3-23 19:08

ssywtt 发表于 2015-3-9 10:47
已全部回答~可以去学习观看啦

视频在哪里啊？求大神指教！

作者: ssywtt 时间: 2015-3-24 10:54

LeoLuo 发表于 2015-3-23 19:08
视频在哪里啊？求大神指教！

http://www.znczz.com/thread-230148-1-1.html
本帖首页的，英雄招募令点进去那个贴就是

作者: 小豪 时间: 2015-3-24 12:33
13 11

作者: ssywtt 时间: 2015-3-24 13:25

小豪发表于 2015-3-24 12:33
13 11

这个已经有人回答了哦，请关注

作者: 张小生 时间: 2015-3-24 19:13
电磁全部，哈哈

作者: ssywtt 时间: 2015-3-25 14:06

张小生发表于 2015-3-24 19:13
电磁全部，哈哈

1——13问题已有人解答，去看看

作者: 张小生 时间: 2015-3-26 20:27

ssywtt 发表于 2015-3-25 14:06
1——13问题已有人解答，去看看

看了，很好，谢谢

作者: きかうえかぉき 时间: 2015-4-16 20:46
1 3 13

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-4-16 21:22

la9998372 发表于 2015-2-12 17:22
2、如何尽量降低前车电机对后车电感信号的影响？
4、如何解决智能车（尤其电磁）静电复位？
10、S-D5 ...

加个好友呗~交流下~

作者: fallen 时间: 2015-4-17 03:18
尽快解答吧

作者: ssywtt 时间: 2015-4-17 15:46

fallen 发表于 2015-4-17 03:18
尽快解答吧

已经陆续有解答，请关注

作者: 飞思卡尔huater 时间: 2016-1-24 16:18
43.45.46

作者: doudouwahaha 时间: 2016-3-16 16:16
39 40 44 45

作者: 278619276 时间: 2016-4-5 18:40
32，52谢谢

作者: 哈哈我 时间: 2018-4-3 15:24
大神，现在还可以解决嘛？

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