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标题: 光电直立清华滤波请大神看看对不对？ [打印本页]

作者: Seeback 时间: 2015-2-12 22:33
标题: 光电直立清华滤波请大神看看对不对？
[attach]74588[/attach][attach]74587[/attach][attach]74586[/attach][attach]74585[/attach]请问这样可以了么，紫色始终有个尖，是因为过冲么？但是如果角度变化缓慢尖就会变小甚至与蓝线重合。

作者: Seeback 时间: 2015-2-12 22:38
顶一个~~~~

作者: 、痕迹 时间: 2015-2-12 22:44
别告诉我紫色是你融合后的.......

作者: qq331597425 时间: 2015-2-13 08:33
把模块选装180°安装就可以解决！这个问题就是我前几天遇到的，不过不改变安装位置，把时间补偿量调到0.1也可以跟随上，但是绝对立不起来！

作者: cjgyq 时间: 2015-2-13 08:48
上楼很厉害啊，我想问一下这是陀螺仪的波形图么还是什么？

作者: cah506798484 时间: 2015-2-13 10:29

qq331597425 发表于 2015-2-13 08:33
把模块选装180°安装就可以解决！这个问题就是我前几天遇到的，不过不改变安装位置，把时间补偿量调到0.1也 ...

如果不方便也不需要改装180度，可以修改该式子的极性g_fGyroscopeAngleSpeed = (g_fAdGyroscopeAngleSpeed - GyroscopeOffset)*GyroscopeAngleRatio;

作者: 安安安然。 时间: 2015-2-13 22:04
陀螺仪的量取负的

作者: pang576101312 时间: 2015-2-13 23:41
减少加速度计的角度成分

作者: qq331597425 时间: 2015-2-15 15:15

cjgyq 发表于 2015-2-13 08:48
上楼很厉害啊，我想问一下这是陀螺仪的波形图么还是什么？

速度化成的角度和融合的角度

作者: 余晖。。 时间: 2015-4-4 08:18
厉害能教教我 AD搜集的数据怎样显示在上位机上么？？？

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