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标题: 新人求教，如何处理弯道的图像 [打印本页]

作者: 195606 时间: 2015-2-15 16:49
标题: 新人求教，如何处理弯道的图像
请教各位大神如何提取赛道的中线。我现在用的方法是找到赛道两条边线然后取平均值为中线，但遇到转弯的地方这个方法就不可行了。请问应该如何处理？[attach]74605[/attach]

作者: Quixote 时间: 2015-2-15 18:17

:lol:lolmark

作者: 旋风麦林 时间: 2015-2-15 18:36
近处的是对的，就用近处的跑，等到转弯了，近处图像还是对的，不处理也能跑起来。

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-2-15 19:57
你的算法需要优化啊

作者: 天芒 时间: 2015-2-15 20:29
先横向搜索，再纵向搜索。

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-2-15 21:13
楼上好主意

作者: 葱葱哥 时间: 2015-2-15 22:10

天芒发表于 2015-2-15 20:29
先横向搜索，再纵向搜索。

对头！大神的看法就是不一样！

作者: lihuanhuan 时间: 2015-2-15 23:07

作者: 195606 时间: 2015-2-16 08:46

天芒发表于 2015-2-15 20:29
先横向搜索，再纵向搜索。

是真的吗？不要欺骗新人啊O.O

作者: make1573 时间: 2015-2-16 09:30
跑肯定能跑，就是后期应该跑不快，优化算法或者换算法啊

作者: 天芒 时间: 2015-2-16 11:01

195606 发表于 2015-2-16 08:46
是真的吗？不要欺骗新人啊O.O

我骗人。。。。。近处当然是沿着X轴搜索边线，那远处转弯都转过来了你不沿着Y轴搜索你还能怎么办？？？论坛有多少人是给你明说的？？我骗你没有？

作者: 天芒 时间: 2015-2-16 11:01

葱葱哥发表于 2015-2-15 22:10
对头！大神的看法就是不一样！

你是哪位大神嘛，成都哪啥啥啥吗？

作者: lions 时间: 2015-2-16 15:14

天芒发表于 2015-2-16 11:01
你是哪位大神嘛，成都哪啥啥啥吗？

搜线是横向搜基础行，然后再沿线搜，就是沿线搜，回弯就能出来了

作者: 海阔天9空9 时间: 2015-5-14 20:12

lions 发表于 2015-2-16 15:14
搜线是横向搜基础行，然后再沿线搜，就是沿线搜，回弯就能出来了

回弯出来用曲率控制舵机打角？

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