智能车制作

标题: 大家帮我看看我的陀螺仪是不是坏的 [打印本页]

作者: 破晓骑士道 时间: 2015-2-21 19:41
标题: 大家帮我看看我的陀螺仪是不是坏的
按理说，我以x为轴用手来左右旋转陀螺仪时，呈现的AD值应该是一上一下的波形，，即在静态点上下波动，，可是我的陀螺仪的初始AD值只有60多（10位AD读取）。然后用手左右旋转时，，是这种景象：

作者: 破晓骑士道 时间: 2015-2-21 19:43
也就是说我这个陀螺仪好像只有正的值。。。。我是在淘宝买的一个什么2+3模块，加速度看起来还正常，但是这个角速度陀螺仪怎么都说不过去啊。。。只能反映正的，这样肯定不能实现角度的积分啊，，

作者: 505357619 时间: 2015-2-21 23:03
不知道你所说的左右转具体是什么样的，不过正常陀螺仪0值在1.65V左右，偏差不会太大，也就是3.3V参考电压，10位AD下应该在500左右。但你移动陀螺仪还是有输出的，所以：用万用表测测参考电压，0值电压，换几个陀螺仪在同样条件下对比。

作者: 破晓骑士道 时间: 2015-2-22 10:19

505357619 发表于 2015-2-21 23:03
不知道你所说的左右转具体是什么样的，不过正常陀螺仪0值在1.65V左右，偏差不会太大，也就是3.3V参考电压， ...

测了一下，0.2V左右。。。。我了个去，这么小

作者: 505357619 时间: 2015-2-22 10:28

破晓骑士道发表于 2015-2-22 10:19
测了一下，0.2V左右。。。。我了个去，这么小

那就说明你的AD模块和设置都没问题，10位AD下3.3V的参考电压，0.2V就60左右。换个陀螺仪试试，或者你再看看接线。有的陀螺仪有3.3V和5V两种接口，但只能接一个。去卖家找找陀螺仪的使用说明吧。

作者: 破晓骑士道 时间: 2015-2-22 15:02

505357619 发表于 2015-2-22 10:28
那就说明你的AD模块和设置都没问题，10位AD下3.3V的参考电压，0.2V就60左右。换个陀螺仪试试，或者你再看 ...

嗯，谢谢，打算换家店再买一个陀螺仪看看

我的钞票~

作者: 505357619 时间: 2015-2-23 09:48

破晓骑士道发表于 2015-2-22 15:02
嗯，谢谢，打算换家店再买一个陀螺仪看看我的钞票~

总感觉你这样像接线的问题。先拿周围人的试试

作者: hokyyang 时间: 2015-2-23 10:46
是不是要双电源才能有负输出呢

作者: 我们的故事很多 时间: 2015-2-23 16:38

作者: 505357619 时间: 2015-2-24 13:04

hokyyang 发表于 2015-2-23 10:46
是不是要双电源才能有负输出呢

这个东西不是负输出，通常0值对应的电压是电源电压的一半，然后在这个上下波动。

作者: hokyyang 时间: 2015-2-24 15:06
领会了，谢谢

作者: 破晓骑士道 时间: 2015-2-24 22:28

505357619 发表于 2015-2-23 09:48
总感觉你这样像接线的问题。先拿周围人的试试

那个陀螺仪模块上有AR123（角速度），XYZ OUT（加速度），0G-Dct（这个干啥的不知道，说明书上没说），还有一个GND和3.3V的排针，我测角速度，就用杜邦线连AR1到AD口，3.3V和GND对应地用杜邦线接到单片机上，这样子有没有问题

作者: 505357619 时间: 2015-2-24 22:55
0G-Dct这个应该就是0值输出，相当于一个基准量。这么连应该没问题。试试加速度能不能正常读回来。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)