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标题: 官方滤波求助 [打印本页]

作者: zhuifeng414 时间: 2015-2-25 16:10
标题: 官方滤波求助
本帖最后由 zhuifeng414 于 2015-2-25 16:10 编辑

调了好久的官方滤波,实在是扛不住了,求各位大神支招.
1.融合后角度可以跟随加速度计波形,但是车静止不动时融合的角度会不停的漂(小数点后两位).
2.观测波形时是看AD采集得到的加速度波形还是减掉零点乘以系数后的波形?

C:\Users\Zhuifeng\AppData\Local\Temp\mx39617.png

作者: zhuifeng414 时间: 2015-2-25 16:10
补上图片

作者: zhuifeng414 时间: 2015-2-25 16:10
这是现在刚调好的

作者: zhuifeng414 时间: 2015-2-25 17:42
最终结果

作者: 空有一人 时间: 2015-2-27 15:16
路过

作者: zhou1994 时间: 2015-2-27 17:36
要我说。你这效果比我的好一些

作者: 胡萝卜二号 时间: 2018-6-10 20:40
怎么做到的

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