智能车制作

标题: 切内道 [打印本页]

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作者: Santiago    时间: 2015-2-26 21:55
标题: 切内道
弯道一直切不到内，求给个思路啊

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作者: 六步上篮    时间: 2015-2-26 22:02
加大前瞻

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作者: Santiago    时间: 2015-2-26 22:09

六步上篮 发表于 2015-2-26 22:02
加大前瞻

我们前瞻已经够长了，能加个qq请教一下弯道不，我的qq461745209

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作者: majorfog    时间: 2015-2-26 23:38
前瞻够大就动态PD参数

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作者: 旋风麦林    时间: 2015-2-27 00:54
加大偏差。。

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作者: Santiago    时间: 2015-2-27 11:49
标题: RE: 切内道

majorfog 发表于 2015-2-26 23:38
前瞻够大就动态PD参数

内容关键是前瞻长的话一遇到大湾就完全丢失啊，怎么破，

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作者: Santiago    时间: 2015-2-27 11:50
标题: RE: 切内道

旋风麦林 发表于 2015-2-27 00:54
加大偏差。。

内容加大偏差的话只有另加电感了

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作者: 泰庆电子    时间: 2015-2-27 12:35
加宽检测宽度。

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作者: 空有一人    时间: 2015-2-27 15:08
:):)

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作者: 南城忆轻暖彼年    时间: 2015-3-17 12:56

泰庆电子 发表于 2015-2-27 12:35
加宽检测宽度。

不是说小车最宽为25cm吗？

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