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标题: 关于今年摄像头组FTM通道分配的问题 [打印本页]

作者: 锁二娃车队 时间: 2015-2-27 11:48
标题: 关于今年摄像头组FTM通道分配的问题
由于使用的K60资源限制，今年舵机电机，编码器一共需要四路FTM，明显不够用啊，有前辈说用DMA测速，但是DMA搬运图像工作量已经巨大，这到底该怎么处理啊。

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-2-27 12:32

不够吗？？

作者: 泰庆电子 时间: 2015-2-27 12:37
够用有路测速用别的方式就好。

作者: 锁二娃车队 时间: 2015-2-27 12:38

冬瓜弗斯发表于 2015-2-27 12:32
不够吗？？

是啊，只有三路啊，结果需要四路，该如何处理呢，求大神科普一下

作者: 锁二娃车队 时间: 2015-2-27 12:38

泰庆电子发表于 2015-2-27 12:37
够用有路测速用别的方式就好。

什么意思呢？有路测速？

作者: 六步上篮 时间: 2015-2-27 13:01
lptmr可以测速

作者: 1200 时间: 2015-2-27 13:06
楼主派我来水贴，你们说他坏不坏

作者: 锁二娃车队 时间: 2015-2-27 13:06

六步上篮发表于 2015-2-27 13:01
lptmr可以测速

大神，谢谢额，请问有这个测速的相关资料么？

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2015-2-27 15:30
DN：
电机  FTM0
舵机  FTM1
测速  FTM2（正交解码）+ lptmr（脉冲捕捉）

希望对你有帮助。

作者: 砖家君已歇菜 时间: 2015-2-27 19:55
还没开始搞编码器

作者: zhou1994 时间: 2015-2-27 20:45
用其他的模块，或者用fx系列

作者: 超音速—马赫 时间: 2015-2-27 20:45
lptmr

作者: w67104492 时间: 2015-2-27 22:30
CD4250芯片或者MK60FX

作者: 锁二娃车队 时间: 2015-2-28 10:27

第109位梁山好汉发表于 2015-2-27 15:30
DN：
电机 FTM0
舵机 FTM1

感谢，这个很不错的方法

作者: 锁二娃车队 时间: 2015-3-1 15:05

六步上篮发表于 2015-2-27 13:01
lptmr可以测速

大神，这个具体如何实现呢？比如用什么芯片？

作者: 锁二娃车队 时间: 2015-3-1 15:06

第109位梁山好汉发表于 2015-2-27 15:30
DN：
电机 FTM0
舵机 FTM1

谢谢，脉冲捕捉，需要额外电路bu?

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2015-3-1 17:43

锁二娃车队发表于 2015-3-1 15:06
谢谢，脉冲捕捉，需要额外电路bu?

不用。

作者: 长安 时间: 2015-3-1 22:44

六步上篮发表于 2015-2-27 13:01
lptmr可以测速

请问，ＬＰＴＭＲ测速可以区分速度的方向吗？类似于正交解码那种

作者: 长安 时间: 2015-3-1 22:45

第109位梁山好汉发表于 2015-2-27 15:30
DN：
电机 FTM0
舵机 FTM1

脉冲捕捉怎么区分正反向啊？

作者: gaopeng123 时间: 2015-3-1 23:10

长安发表于 2015-3-1 22:45
脉冲捕捉怎么区分正反向啊？

不能区分的

作者: 长安 时间: 2015-3-1 23:19

gaopeng123 发表于 2015-3-1 23:10
不能区分的

那不是意味着直立组不能选DN的芯片？

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-2 16:49

长安发表于 2015-3-1 22:44
请问，ＬＰＴＭＲ测速可以区分速度的方向吗？类似于正交解码那种

这个好像不可以的

作者: gaopeng123 时间: 2015-3-6 13:19

长安发表于 2015-3-1 23:19
那不是意味着直立组不能选DN的芯片？

直立可以摄像头有点困难

作者: 天边不够远 时间: 2015-3-9 21:55

第109位梁山好汉发表于 2015-2-27 15:30
DN：
电机 FTM0
舵机 FTM1

大神是这么用的吗？

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2015-3-10 07:37

天边不够远发表于 2015-3-9 21:55
大神是这么用的吗？

恩。

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