智能车制作

标题: 有没有大神指点一下今年摄像头过直角弯的思路 [打印本页]

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作者: 奔跑追梦    时间: 2015-2-28 19:21
标题: 有没有大神指点一下今年摄像头过直角弯的思路
如题，先谢谢了

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作者: 空有一人    时间: 2015-2-28 19:23
:):)

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-3-1 09:40
:):)

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作者: 愤怒的野狼    时间: 2015-3-1 10:08
直接漂移

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作者: 六步上篮    时间: 2015-3-1 11:05
纵向搜索  还没试

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作者: liukai422    时间: 2015-3-2 10:42
根据一米外的线               

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作者: Roy..    时间: 2015-3-2 10:43
楼上正解

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作者: 499248818    时间: 2015-3-2 11:24
一米外的黑线作用在哪儿

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作者: 奔跑追梦    时间: 2015-3-2 17:27

六步上篮 发表于 2015-3-1 11:05
纵向搜索  还没试

我现在尝试用的纵向搜索，可是程序写的好像有点问题，过了直角弯后，车开始左右摇摆，正在找问题。

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作者: →生如夏花    时间: 2015-3-2 18:34

奔跑追梦 发表于 2015-3-2 17:27
我现在尝试用的纵向搜索，可是程序写的好像有点问题，过了直角弯后，车开始左右摇摆，正在找问题。

是说搜索前面的黑线么？

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作者: 六步上篮    时间: 2015-3-2 19:28

→生如夏花 发表于 2015-3-2 18:34
是说搜索前面的黑线么？

之前不是横着搜索行吗  改为竖着搜索列   我只是这么想，准备尝试

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作者: →生如夏花    时间: 2015-3-2 20:09

六步上篮 发表于 2015-3-2 19:28
之前不是横着搜索行吗  改为竖着搜索列   我只是这么想，准备尝试

哦哦好的，谢啦

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作者: 奔跑追梦    时间: 2015-3-2 20:58

→生如夏花 发表于 2015-3-2 18:34
是说搜索前面的黑线么？

对，搜黑线

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作者: →生如夏花    时间: 2015-3-2 21:18

奔跑追梦 发表于 2015-3-2 20:58
对，搜黑线

好的，谢谢啦

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作者: xmsyhl    时间: 2015-3-20 21:55

奔跑追梦 发表于 2015-3-2 17:27
我现在尝试用的纵向搜索，可是程序写的好像有点问题，过了直角弯后，车开始左右摇摆，正在找问题。

你是怎么写的呀 ？

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作者: afd    时间: 2015-3-20 23:28
我感觉一米外黑线只是辅助判断 关键是直角弯检测，想想光电怎么过直角

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作者: 小小草    时间: 2015-3-20 23:30
:):)

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