智能车制作

标题: 请教贴，E车模直立打转 [打印本页]

作者: give-you-smile 时间: 2015-3-3 10:01
标题: 请教贴，E车模直立打转
E车模直立的时候会一个轮子转，一个轮子不转，怎么解决？

作者: 路边风景 时间: 2015-3-3 10:37
可能是电池电压低了或者是硬件的问题

作者: 上善若水任方圆 时间: 2015-3-3 11:18
本帖最后由上善若水任方圆于 2015-3-3 11:22 编辑

可能是齿轮组合部分带来了机械阻力。或电池电量不足，有时电池有6V也会出现这种现象，换成7V就正常了。或者是电机驱动模块不给力。

作者: give-you-smile 时间: 2015-3-3 16:10

上善若水任方圆发表于 2015-3-3 11:18
可能是齿轮组合部分带来了机械阻力。或电池电量不足，有时电池有6V也会出现这种现象，换成7V就正常了。或者 ...

不是电池电压问题，机械结构的话，是紧的那边转，松的不转啊

作者: 路边风景 时间: 2015-3-3 16:32

give-you-smile 发表于 2015-3-3 16:10
不是电池电压问题，机械结构的话，是紧的那边转，松的不转啊

你看一下你的PWM端口电压对不

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-3 17:56
看一下是不是驱动的问题（用驱动测试程序测试一下）、我遇到过这种情况、不是驱动问题就是电池电量过低、如果还不是就看看程序吧

作者: 1013956044 时间: 2015-3-3 18:29
接口松动

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-4 10:31
看是不是接口送了。或者陀螺仪位置松动。

作者: 蓝猫 时间: 2015-3-4 18:06
一、程序错误；
二、接线错误；
三、杜邦线或者排线有问题；
四、驱动芯片没焊好或者某处断路；
六、电池。
五、最不可能的，电机有问题。
能力有限，只能想到这点了

作者: 自动化1202 时间: 2015-3-4 18:28
四路PWM，两路互补，很明显没有满足

作者: give-you-smile 时间: 2015-3-5 15:45

自动化1202 发表于 2015-3-4 18:28
四路PWM，两路互补，很明显没有满足

什么意思？

作者: dh867699576 时间: 2015-3-6 19:44
如果只是轻微的转圈，往后调，闭环就好了

作者: 上善若水任方圆 时间: 2015-3-10 19:02

give-you-smile 发表于 2015-3-3 16:10
不是电池电压问题，机械结构的话，是紧的那边转，松的不转啊

有可能是电机驱动模块驱动能力不足呢？如果程序确定没错误的话。也有可能是信号干扰，导致PWM输出不正常

作者: wyx225913 时间: 2015-3-10 20:45
我昨天遇到过我当时是程序问题 PWM 初始化弄错了

作者: 莫曦 时间: 2015-6-26 20:38

give-you-smile 发表于 2015-3-3 16:10
不是电池电压问题，机械结构的话，是紧的那边转，松的不转啊

我也遇到这个问题，而且控制松的那个轮子的驱动芯片还很烫，你解决了吗？急~谢谢！！！

作者: give-you-smile 时间: 2015-6-26 21:13

莫曦发表于 2015-6-26 20:38
我也遇到这个问题，而且控制松的那个轮子的驱动芯片还很烫，你解决了吗？急~谢谢！！！

我的是驱动芯片的问题，是驱动芯片输出不同，我是挑了两块输出相近的芯片

作者: 莫曦 时间: 2015-6-28 10:02

give-you-smile 发表于 2015-6-26 21:13
我的是驱动芯片的问题，是驱动芯片输出不同，我是挑了两块输出相近的芯片

哦哦，谢谢果真是驱动芯片的问题。

作者: give-you-smile 时间: 2015-6-28 10:43

莫曦发表于 2015-6-28 10:02
哦哦，谢谢果真是驱动芯片的问题。

没事，大家多交流

作者: 飞思卡尔.呆萌 时间: 2015-6-28 11:06
最好先把齿轮调好，在想其他因素，如果两电机输出一样，齿轮阻力不同的话会出现一遍反应灵敏，一边反应卡顿会稍微打转

作者: 归依龙井 时间: 2017-3-17 19:58
还有就是可能车轴弯了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)