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标题: L3G4200D数字陀螺仪 [打印本页]

作者: 龙的传人znczz 时间: 2015-3-3 15:07
标题: L3G4200D数字陀螺仪
请问各位用过这款陀螺仪的伙伴们，这个陀螺仪读出来的数据怎么计算出角速度的值，我按照一种方法算出来的最大值总是大于量程，无论选用那个量程，求指教。。。。

作者: 机遇 时间: 2015-3-3 16:01
看图像是否符合陀螺仪的波形，如果符合可以直接用的乘以一个比例系数就行了不需要转化成标准的实在要转换就是乘以灵敏度

作者: zhou1994 时间: 2015-3-3 17:47
角速度对时间积分就行了

作者: 龙的传人znczz 时间: 2015-3-3 18:21

机遇发表于 2015-3-3 16:01
看图像是否符合陀螺仪的波形，如果符合可以直接用的乘以一个比例系数就行了不需要转化成标准的实在要转 ...

我把它乘以灵敏度之后再发给示波器看到的数据只有正数，没有负数了，怎么回事，读出来的高八位和低八位合成的数据是有正有负的。

作者: 龙的传人znczz 时间: 2015-3-3 18:22

zhou1994 发表于 2015-3-3 17:47
角速度对时间积分就行了

不是角度积分的问题，是读数据的问题，读出来的角速度值不正常。

作者: zhou1994 时间: 2015-3-3 18:28

龙的传人znczz 发表于 2015-3-3 18:22
不是角度积分的问题，是读数据的问题，读出来的角速度值不正常。

你自己不说清楚。你说的是计算不对，没说数据读得不对

作者: pang576101312 时间: 2015-3-3 20:04
我之前发过程序和寄存器配置。你进我ID里面找找有

作者: 空有一人 时间: 2015-3-3 20:05
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作者: 龙的传人znczz 时间: 2015-3-3 21:03

zhou1994 发表于 2015-3-3 18:28
你自己不说清楚。你说的是计算不对，没说数据读得不对

好吧，是我说的有问题，不好意思。

作者: 龙的传人znczz 时间: 2015-3-3 21:05

pang576101312 发表于 2015-3-3 20:04
我之前发过程序和寄存器配置。你进我ID里面找找有

如果上位机示波器看到角速度的波形不在横轴上下波动的话，是不是要加一个修正值，把它调整一下？就像你给合成的值加上6500一样？

作者: pang576101312 时间: 2015-3-4 23:23
是的。加速度计也是一样。并且最好他们都量化到同一个范围内，比如-900到+900.因为是线性的，这样处理的话融合好处理。

作者: 龙的传人znczz 时间: 2015-3-6 19:05

pang576101312 发表于 2015-3-4 23:23
是的。加速度计也是一样。并且最好他们都量化到同一个范围内，比如-900到+900.因为是线性的，这样处理的话 ...

数字陀螺仪的抖动很大，你是怎么解决的，不知道用什么滤波算法好。

作者: pang576101312 时间: 2015-3-9 18:05
寄存器初始化采用自校验

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