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标题: 卡尔曼卡尔曼懂得求指导 [打印本页]

作者: jixian79 时间: 2015-3-3 17:18
标题: 卡尔曼卡尔曼懂得求指导
[attach]74780[/attach]如图所示，红色的是加速度计，蓝色的是卡尔曼滤波之后的数据。为啥总是有静差啊。应该跟随加速度计的。但是总有静差。[attach]74781[/attach]黄色的是陀螺仪原生角速度。如图。陀螺仪一静止，角速度归零就把那条蓝线拉下去了。不应该是这样啊？求解

作者: afd 时间: 2015-3-3 20:53
还不如不滤波。。。

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-4 00:13
还不如直接陀螺仪积分....

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