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标题: 速度控制，求大神 [打印本页]

作者: Pure_V 时间: 2015-3-5 13:10
标题: 速度控制，求大神
速度控制，推车，一个方向可以减速，另一个方向推的话，减速效果几乎没有，怎么回事。

作者: 蓝猫 时间: 2015-3-5 17:39
有可能是I太小，平衡点又偏向某一方，积分产生的输出无法抵消重力产生的力。
新手，瞎猜的。

作者: 乁year 时间: 2015-3-6 10:52

蓝猫发表于 2015-3-5 17:39
有可能是I太小，平衡点又偏向某一方，积分产生的输出无法抵消重力产生的力。
新手，瞎猜的。

那么有加速呢有事什么情况？一直找不到让他稳定的立住的那个点！由于没有正交解码用的脉冲计数！无法辨别方向是否是这个原因！

作者: 蓝猫 时间: 2015-3-6 22:44

乁year 发表于 2015-3-6 10:52
那么有加速呢有事什么情况？一直找不到让他稳定的立住的那个点！由于没有正交解码用的脉冲计数！无法辨别 ...

没有正交解码没关系的，你直立的时候，电机是在正反转的吧，也就是说，你给占空比的赋值其实就隐藏着方向，通过这个就能辨别正反转。
如果你找到了一组较好的PD值，基本能避免加速的情况

作者: 乁year 时间: 2015-3-7 00:12

蓝猫发表于 2015-3-6 22:44
没有正交解码没关系的，你直立的时候，电机是在正反转的吧，也就是说，你给占空比的赋值其实就隐藏着方向 ...

谢谢！现在不加速了！跑着就停下来了，这又是为何呢！？
没想明白！怎么会停下来！一直有速度啊！

作者: 蓝猫 时间: 2015-3-7 10:13

乁year 发表于 2015-3-7 00:12
谢谢！现在不加速了！跑着就停下来了，这又是为何呢！？
没想明白！怎么会停下来！一直有速度啊！

你给了一定的速度？没给速度的话，想要的效果不就是车停嘛

作者: 乁year 时间: 2015-3-7 11:54

蓝猫发表于 2015-3-7 10:13
你给了一定的速度？没给速度的话，想要的效果不就是车停嘛

对！车停没什么问题！给速度就出现跑一阵会减速（有时会停下来）然后又跑！跑的过程中还是带点加速，是哪里参数没弄好么？！
怎么越调问题越多！
之前都没出现过！
过了个春节什么都不正常了！

作者: 蓝猫 时间: 2015-3-7 12:00

乁year 发表于 2015-3-7 11:54
对！车停没什么问题！给速度就出现跑一阵会减速（有时会停下来）然后又跑！跑的过程中还是带点加速，是哪 ...

要是确保程序就没错，就慢慢调参数吧。我也不知道那么多

作者: 乁year 时间: 2015-3-7 12:26

蓝猫发表于 2015-3-7 12:00
要是确保程序就没错，就慢慢调参数吧。我也不知道那么多

春节前都没问题！确保程序没问题！

我也纳闷呢！
这个假期综合症还没完啊！
有点那啥了！
没状态！

作者: STAGE 时间: 2015-4-1 15:54

乁year 发表于 2015-3-7 12:26
春节前都没问题！确保程序没问题！

我也纳闷呢！

现在解决了吗哥们？

作者: 乁year 时间: 2015-4-1 21:05

STAGE 发表于 2015-4-1 15:54
现在解决了吗哥们？

这个解决了！好生调试参数吧！

作者: STAGE 时间: 2015-4-4 13:11

乁year 发表于 2015-4-1 21:05
这个解决了！好生调试参数吧！

是哪几个参数的问题？你有经验，给个建议呗。。

作者: 乁year 时间: 2015-4-5 19:07

STAGE 发表于 2015-4-4 13:11
是哪几个参数的问题？你有经验，给个建议呗。。

这不也就那么几个参数啊！就看卓老大的视频的！

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