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标题: 直立速度控制，求大神 [打印本页]

作者: Pure_V 时间: 2015-3-5 13:18
标题: 直立速度控制，求大神
速度控制，推车，一个方向可以减速，另一个方向推的话，减速效果几乎没有，怎么回事。

作者: zhou1994 时间: 2015-3-5 13:34
和你的重心分布有关，简单的说，往你放电池那一边是不是要容易控制一些。

作者: Pure_V 时间: 2015-3-5 13:43

zhou1994 发表于 2015-3-5 13:34
和你的重心分布有关，简单的说，往你放电池那一边是不是要容易控制一些。

确实是电池那边好控制，如果是往跑车方向推好控制的话就可以继续调下去了吗？

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-5 14:27
最好还是重心分布左右均匀。毕竟两个方向都要好控制。

作者: zhou1994 时间: 2015-3-5 19:00

Pure_V 发表于 2015-3-5 13:43
确实是电池那边好控制，如果是往跑车方向推好控制的话就可以继续调下去了吗？

嗯，这和你车的重心改变是有关系的，你自己用手体会一下就知道了

作者: fallen 时间: 2015-3-8 02:49
和中心，力矩都有关系，有可能你现在是平衡的，但是某一边的力矩较大，稍微一转动，产生一个较大的力，所以也需要更强的速度控制。

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