智能车制作

标题: 【光电直立】请教一下双CCD的一些问题 [打印本页]

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-8 12:54
标题: 【光电直立】请教一下双CCD的一些问题
我最近搞双CCD 但是另一条线就是出不来、请问双CCD是一起曝光呢还是分开曝光呢、请各位大神解答！！！

[attach]74857[/attach]

顺便问一下这个CCD会不会装的太高了

作者: ゜Another 时间: 2015-3-8 13:02
我是分开爆的，，，

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-8 13:06

゜Another 发表于 2015-3-8 13:02
我是分开爆的，，，

好的谢谢那你两个CCD用的是同一个定时器么还是分开用

作者: zhou1994 时间: 2015-3-8 13:08
分开和一起曝光。我感觉差不多。为了节约时间，我准备一起曝光和采集

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-8 13:09

゜Another 发表于 2015-3-8 13:02
我是分开爆的，，，

你用的哪家CCD

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-8 13:11

zhou1994 发表于 2015-3-8 13:08
分开和一起曝光。我感觉差不多。为了节约时间，我准备一起曝光和采集

大神看了你的车我很佩服啊、你的车怎么立这么好用的什么滤波啊？一起爆的话是两个CCD的 si和clk接一起？

作者: zhou1994 时间: 2015-3-8 13:20

一丝`_微甜发表于 2015-3-8 13:11
大神看了你的车我很佩服啊、你的车怎么立这么好用的什么滤波啊？一起爆的话是两个CCD的 si和clk接一起？ ...

滤波也是很基础的东西，用互补融合角度，用卡尔曼更新大的波动。不过我的只是为了直立，后期为了速度和方向的加入，应该还会再调整参数，2个一起曝光就接一起嘛。把ad采集口分开就行了

作者: ゜Another 时间: 2015-3-8 14:36

一丝`_微甜发表于 2015-3-8 13:09
你用的哪家CCD

别人给的旧货，，，我也不清楚是哪家的，，能用就行，，，蓝宙的太贵了

作者: 天翊 时间: 2015-3-8 14:44
个人觉得。曝光点相同，分开采集。

作者: 南宇 时间: 2015-3-8 17:46

:):)

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-8 17:48

天翊发表于 2015-3-8 14:44
个人觉得。曝光点相同，分开采集。

好的、谢谢指点

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-8 17:49

zhou1994 发表于 2015-3-8 13:20
滤波也是很基础的东西，用互补融合角度，用卡尔曼更新大的波动。不过我的只是为了直立，后期为了速度和方 ...

好的、谢谢大神指点

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-8 17:51

南宇发表于 2015-3-8 17:46

:)有什么看法

作者: ゜Another 时间: 2015-3-8 17:53

一丝`_微甜发表于 2015-3-8 13:06
好的谢谢那你两个CCD用的是同一个定时器么还是分开用

在一个，感觉没必要放两个，，过阶段在试试其他方法

作者: qq1358381353 时间: 2015-3-8 17:57
不需要分开曝光。

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-8 18:17

゜Another 发表于 2015-3-8 17:53
在一个，感觉没必要放两个，，过阶段在试试其他方法

我能采集到两根线了、原来之前我另一个CCD的SI和CLK忘记初始化了、、能请教一下你采集到两根线后是怎么使用的么

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-8 18:18

qq1358381353 发表于 2015-3-8 17:57
不需要分开曝光。

恩、好的

作者: hymwgk 时间: 2015-3-8 19:51
我的是分开曝光分开采集间隔1ms 然后一起处理数据

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-8 19:54

hymwgk 发表于 2015-3-8 19:51
我的是分开曝光分开采集间隔1ms 然后一起处理数据

嗯嗯、好的、谢谢指点

作者: 南宇 时间: 2015-3-8 21:38

一丝`_微甜发表于 2015-3-8 17:51
有什么看法

我觉得，线性CCD在允许的条件下可以放低一点！人说“站得高，看得远”但是车子是有机械惯性的，好的机械设计直接可以让你用硬件为软件省去不少麻烦，所以寻找合适的机械比例，尤其重要！

作者: ゜Another 时间: 2015-3-9 10:38

一丝`_微甜发表于 2015-3-8 18:17
我能采集到两根线了、原来之前我另一个CCD的SI和CLK忘记初始化了、、能请教一下你采集到两根线后是怎么使 ...

优化一下，，把第二个ccd的识别方法加到原先的识别方法上，第二个ccd不用太精确，，在我的车上他只起到一个辅助识别作用

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-9 19:44

南宇发表于 2015-3-8 21:38
我觉得，线性CCD在允许的条件下可以放低一点！人说“站得高，看得远”但是车子是有机械惯性的，好的机械设 ...

谢谢大神的指点！

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-9 19:45

゜Another 发表于 2015-3-9 10:38
优化一下，，把第二个ccd的识别方法加到原先的识别方法上，第二个ccd不用太精确，，在我的车上他只起到一 ...

嗯嗯我感觉也是、谢谢你的指点

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)