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标题: 平衡组直立传感器波形 [打印本页]

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-8 14:07
标题: 平衡组直立传感器波形
如下图，大家看看我的波形这样可以了吗？
红色是加速度读得的角度值，蓝色是滤波之后的角度，黄色是陀螺仪输出乘以比例因子之后的图（貌似噪声有点大），大家看下这样的波形可以调直立了吗？

[attach]74859[/attach][attach]74858[/attach]

作者: FYK 时间: 2015-3-8 15:22
具体看你怎么使用吧，你的横纵坐标的间距可以调小点，我的纵坐标的间距是20.不过，这个决定你怎么使用这些数据。

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-8 15:49

FYK 发表于 2015-3-8 15:22
具体看你怎么使用吧，你的横纵坐标的间距可以调小点，我的纵坐标的间距是20.不过，这个决定你怎么使用这些数 ...

谢谢，那这个波形可以调直立了吗？

作者: FYK 时间: 2015-3-8 16:23

申继鹏发表于 2015-3-8 15:49
谢谢，那这个波形可以调直立了吗？

感觉还可以改进下，你把红色的蓝色的线分开看下呢，看是有些杂波是不是被滤掉了，你这个只能说跟随的还可以。

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-8 17:11

FYK 发表于 2015-3-8 16:23
感觉还可以改进下，你把红色的蓝色的线分开看下呢，看是有些杂波是不是被滤掉了，你这个只能说跟随的还可 ...

嗯，好的，我主要就是想看看陀螺仪这样有问题没？

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-8 17:25
请问楼主，你算出来的角度应该是浮点数吧？你是怎么显示的？我用野火和lpld的printf函数，不能输出浮点数啊，请教一下

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-8 18:26

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-8 17:25
请问楼主，你算出来的角度应该是浮点数吧？你是怎么显示的？我用野火和lpld的printf函数，不能输出浮点数啊 ...

我也用的野火的库，浮点数确实显示不出来，我是转换成整形的，或者不用print函数，直接显示在OLED上或者发送到该示波器上

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-8 18:56

申继鹏发表于 2015-3-8 18:26
我也用的野火的库，浮点数确实显示不出来，我是转换成整形的，或者不用print函数，直接显示在OLED上或者发 ...

恩恩。但是你转化成整形不就不准确了嘛。。OLED我还没学，待会试试虚拟示波器

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-8 19:24

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-8 18:56
恩恩。但是你转化成整形不就不准确了嘛。。OLED我还没学，待会试试虚拟示波器

转换成整形就差一点点，基本不影响的

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-8 19:24

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-8 18:56
恩恩。但是你转化成整形不就不准确了嘛。。OLED我还没学，待会试试虚拟示波器

转换成整形就差一点点，基本不影响的

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-8 20:13

申继鹏发表于 2015-3-8 19:24
转换成整形就差一点点，基本不影响的

奥奥。你用哪个型号的陀螺仪？

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-8 20:17

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-8 20:13
奥奥。你用哪个型号的陀螺仪？

ENC03

作者: 0/2 时间: 2015-3-8 20:43

:):):)

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-9 17:07

申继鹏发表于 2015-3-8 20:17
ENC03

你的ENC03静止输出电压多少？我用的8位采样，读出来稳定在180左右，算出来都2.2V了。。说明书上说是1.35.。

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-9 21:18

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-9 17:07
你的ENC03静止输出电压多少？我用的8位采样，读出来稳定在180左右，算出来都2.2V了。。说明书上说是1.35. ...

我的AD12位采样，静止时输出差不多1750-1800左右

作者: luckner 时间: 2015-3-10 11:55

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-8 18:56
恩恩。但是你转化成整形不就不准确了嘛。。OLED我还没学，待会试试虚拟示波器

你可以先把输出乘个10 或者100之类的精度不就高了

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-10 13:06

luckner 发表于 2015-3-10 11:55
你可以先把输出乘个10 或者100之类的精度不就高了

恩恩。好办法，谢谢

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-10 16:45

luckner 发表于 2015-3-10 11:55
你可以先把输出乘个10 或者100之类的精度不就高了

嗯，不错，好好学习下

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