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标题: 小车在平衡位置高频的震动是什么情况直立 [打印本页]

作者: 没有道理！ 时间: 2015-3-8 20:09
标题: 小车在平衡位置高频的震动是什么情况直立
在调试直立 P参数加上了以后不管怎么改变D 小车在设置的平衡位置高频震荡怎么解决求指导！！！

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-8 20:18
好像不会

作者: 没有道理！ 时间: 2015-3-8 20:19

申继鹏发表于 2015-3-8 20:18
好像不会

什么意思！！

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-8 22:31
死区电压加太大..p太大...关闭方向和速度控制....减小p..d为0..还抖你来啃我

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-8 22:31
还高频抖你来啃我...

作者: 天河紫星 时间: 2015-3-8 22:33
有可能是P太大了

作者: 没有道理！ 时间: 2015-3-8 23:07

、痕迹发表于 2015-3-8 22:31
死区电压加太大..p太大...关闭方向和速度控制....减小p..d为0..还抖你来啃我

谢谢我试试！！！

作者: 淡定戈 时间: 2015-3-8 23:11
P可能太大, 死区不加都可以, "、痕迹"4#说的很有道理

作者: 灰原哥哥 时间: 2015-3-9 11:24
有可能是你的D的数量级不对

作者: 没有道理！ 时间: 2015-3-9 17:30

灰原哥哥发表于 2015-3-9 11:24
有可能是你的D的数量级不对

数量级？？

作者: qq1358381353 时间: 2015-3-9 18:32

没有道理！发表于 2015-3-9 17:30
数量级？？

就是忘记除100了。

作者: make1573 时间: 2015-3-10 10:48
我就想知道楼主解决没有，还想看楼主啃4楼呢

作者: 没有道理！ 时间: 2015-3-10 20:13

make1573 发表于 2015-3-10 10:48
我就想知道楼主解决没有，还想看楼主啃4楼呢

没有解决！！！！

作者: wojiaozmy 时间: 2015-4-15 23:54
楼主问题解决了吗？我现在遇到了同样的问题，不过怎么加D都不起作用。

作者: 不谷不谷 时间: 2015-4-16 12:50
楼主解决了没有啊，同抖

作者: 司飞1096375602 时间: 2015-4-16 18:08
P太大了，改

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