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标题: 陀螺仪，加速计融合曲线上缓慢下过冲，求解 [打印本页]

作者: feisikaer00 时间: 2015-3-10 10:50
标题: 陀螺仪，加速计融合曲线上缓慢下过冲，求解
如题

作者: 天河紫星 时间: 2015-3-10 18:35
加速度计所用的轴是不是没在水平或者说偏离角度太大

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