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标题: 《直立探讨》 [打印本页]

作者: 热血青年 时间: 2015-3-10 19:16
标题: 《直立探讨》
有没有同志遇见过只要车子一转弯就前倾加速的情况（特别是比较急的弯如十字弯）分析一下

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-10 19:18
同求

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-3-10 19:41

学习下！

作者: 生命决唱 时间: 2015-3-10 21:22
是不是转向的时候一边加速另一边减速，如果是那就是陀螺仪没有安装水平

作者: 热血青年 时间: 2015-3-10 21:30

生命决唱发表于 2015-3-10 21:22
是不是转向的时候一边加速另一边减速，如果是那就是陀螺仪没有安装水平

左转右转过完急弯都加速

作者: 玩意Tc 时间: 2015-3-10 21:58
我也求~

作者: zzy2099 时间: 2015-3-10 22:11
晒晒你的代码吧，

作者: @liuyong 时间: 2015-3-11 10:48
同求！

作者: 3121304020 时间: 2015-3-11 11:49
可能速度调节过大影响了直立控制，可以考虑是速度控制平滑一点

作者: FYK 时间: 2015-3-11 13:32

:(:(

作者: FYK 时间: 2015-3-11 15:45
同求！

作者: dh867699576 时间: 2015-3-11 16:01

:(:(:(

作者: 喜欢桃子 时间: 2015-3-11 17:13
同求啊

作者: 乁year 时间: 2015-3-11 22:20
我觉得是速度控制的还不够平滑！

作者: qq1358381353 时间: 2015-3-12 08:55
楼主你用的是d车？我之前也会遇弯加速，我觉得是三量你没融合好。

作者: 热血青年 时间: 2015-3-12 12:39
新铺的赛道好软跑起来一跳一跳的

作者: afd 时间: 2015-3-12 13:49
积分项作用，转弯的时候速度骤降，积分项增加，出弯的时候积分项要释放，所以出弯猛烈加速，解决方法：1、优化路径，尽量避免转弯过急造成的车子速度急降。2、速度环积分分离和积分限幅 3、其他的我就点到为止，毕竟算法都要自己想的

作者: 灯火VS火柴 时间: 2015-3-12 14:31
我的是过弯减速，但我其实没有让它减速。。。。
唉，我的坡道一只上不去呢

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-12 15:29
我还没立起来。好头疼。直立是用pid吗

作者: 热血青年 时间: 2015-3-12 18:14

afd 发表于 2015-3-12 13:49
积分项作用，转弯的时候速度骤降，积分项增加，出弯的时候积分项要释放，所以出弯猛烈加速，解决方法：1、优 ...

嗯嗯确实是积分项作用已改善

作者: 热血青年 时间: 2015-3-12 18:15

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-12 15:29
我还没立起来。好头疼。直立是用pid吗

直立PD 速度PI 转向PD 官网方案

作者: 热血青年 时间: 2015-3-12 18:16

qq1358381353 发表于 2015-3-12 08:55
楼主你用的是d车？我之前也会遇弯加速，我觉得是三量你没融合好。

E车..

作者: 静默深眠的夏 时间: 2015-3-13 04:15
因为拐弯速度损失，车子前倾加速，要么加速度计模块安歪

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-13 09:07

:):)

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-13 09:07
= =。楼主进度好快。

作者: 飞思卡尔.呆萌 时间: 2015-3-13 16:04
我也

不会

作者: 空有一人 时间: 2015-3-13 22:05
这贴我没水过？

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