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标题: 直立组，速度与直立控制，大神快快降临 [打印本页]

作者: Pure_V 时间: 2015-3-11 11:18
标题: 直立组，速度与直立控制，大神快快降临
直立已经调好，速度控制也加上，速度0的时候挺好，低速的时候也不错，但是速度再加快，车就不能平衡了，直接倒下，怎么弄？

作者: zhou1994 时间: 2015-3-11 11:37
速度快的时候，直立的输出量，已经不能纠正速度的输出量了

作者: Pure_V 时间: 2015-3-11 12:04

zhou1994 发表于 2015-3-11 11:37
速度快的时候，直立的输出量，已经不能纠正速度的输出量了

那该怎么修改，增大直立的pd?

作者: 张雨涵 时间: 2015-3-11 22:32
同有这个问题，我在增加角度PD，同时在增加速度P时增加角度P

作者: 天河紫星 时间: 2015-3-16 12:44
顶一下~同样有这个问题

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