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标题: 【光电直立】【图像问题求助】 [打印本页]

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-11 20:44
标题: 【光电直立】【图像问题求助】
有个弯道、白天能拐过去晚上一直拐不过去、仅仅只是因为白天晚上的光线不同么？有发光等其他原因么？

还有顺便问问大家都是怎么巡线和怎么补线的、能一起交流交流么

作者: 板正的 时间: 2015-3-11 20:48
是不是阈值变化太大造成的？
也是比较头疼循迹问题，车子跑起来之后抖，不知道是不是太慢的原因，不敢加速了，由于抖动图像很不清晰

作者: ︶▔丶沉醉 时间: 2015-3-11 20:49

:lol

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-11 20:52

板正的发表于 2015-3-11 20:48
是不是阈值变化太大造成的？
也是比较头疼循迹问题，车子跑起来之后抖，不知道是不是太慢的原因，不敢加速 ...

嗯嗯

抖得话我之前也遇到过速度快一点确实会好一点、还有你可以把方向D调一下看看、我的D是大了容易抖、我学长的是小了容易抖。

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-11 20:53

一丝`_微甜发表于 2015-3-11 20:52
嗯嗯

抖得话我之前也遇到过速度快一点确实会好一点、还有你可以把方向D调一下看看、我的D是大了容易抖 ...

忘了、机械的原因也是很大的、看看轮子是否都是正的、还有齿轮

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-11 20:54

︶▔丶沉醉发表于 2015-3-11 20:49

有什么看法么

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-11 20:58
改曝光时间吧我以前用的是曝光靠延时没用定时器中断，所以程序初始化的时候软件自己设定一个合适的延时参数，之后再进入主程序巡线什么的，适应性还不错

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-11 21:03

六步上篮发表于 2015-3-11 20:58
改曝光时间吧我以前用的是曝光靠延时没用定时器中断，所以程序初始化的时候软件自己设定一个合适的延时 ...

嗯嗯好的我试试、

好的、谢谢你的指点

作者: 板正的 时间: 2015-3-12 09:04

一丝`_微甜发表于 2015-3-11 20:52
嗯嗯

抖得话我之前也遇到过速度快一点确实会好一点、还有你可以把方向D调一下看看、我的D是大了容易抖 ...

还没有开始调转向，只是直立时采集图像，看起来抖，可能是直立没调好吧

作者: 囩と唂囩飄飄 时间: 2015-3-12 10:10

:):)

作者: 孤城自守 时间: 2015-3-12 23:17

一丝`_微甜发表于 2015-3-11 20:52
嗯嗯

抖得话我之前也遇到过速度快一点确实会好一点、还有你可以把方向D调一下看看、我的D是大了容易抖 ...

我的也是，郁闷。。。速度一快，车子转弯的时候就容易抖

作者: 43380249 时间: 2015-3-14 23:45
交流43380249扣扣

作者: 43380249 时间: 2015-3-14 23:45
说实话，假如不是很快，CCD随便抖，照样妥妥的

作者: ZhangwenG 时间: 2015-3-16 20:33
我们现在也是被这个巡线问题所困扰，楼主你的巡线现在怎么样了？

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-3-20 12:54

ZhangwenG 发表于 2015-3-16 20:33
我们现在也是被这个巡线问题所困扰，楼主你的巡线现在怎么样了？

感觉还是很渣啊、

作者: ZhangwenG 时间: 2015-3-20 14:02

一丝`_微甜发表于 2015-3-20 12:54
感觉还是很渣啊、

我们的用的基本提线程序，跑的时候各种切，各种赛道元素还没有分开额。

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