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标题: 为什么我调整陀螺仪的系数，融合后的波形不改变？ [打印本页]

作者: Sayol丶 时间: 2015-3-11 21:19
标题: 为什么我调整陀螺仪的系数，融合后的波形不改变？
cal_acc = (cal_acc-acc_static) * acc_scale;
cal_gyro = (cal_gyro-bias_cf) * gyro_scale;

angle = (angle - cal_gyro*dt)*LowPass + (1-LowPass)*cal_acc;

cal_acc 是加速度的值
cal_gyro 是陀螺仪的值
acc_scale 是加速度的系数
gyro_scale 是陀螺仪的系数

dt是0.005 LowPass是0.88

感觉调整gyro_scale波形几乎一点变化都没有，不知道这是为什么？

作者: Sayol丶 时间: 2015-3-11 21:40
不知道有没有遇到过这样的问题

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