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标题: 出弯来回震荡 [打印本页]

作者: 57652761 时间: 2015-3-11 22:40
标题: 出弯来回震荡
前瞻26.5 速度还不到1米直道要是放在中间开始跑没事，一旦出弯进入直道，就开始左右摇摆，一直摆。
同学说是P调大了。再调小的话弯道就拐不过来了，P为6 I D都为0

各位大神求救命啊！！！到瓶颈了。。。

作者: 也许，太在意 时间: 2015-3-12 10:12
P确实大了，26.5的前瞻感觉有些短

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-12 11:46
前瞻太短了吧加D试试

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-12 11:56
多调参数。

作者: 西工大 时间: 2015-3-12 16:55
分段P

作者: mengchen 时间: 2015-3-16 20:16
这只能说明你直道都跑不稳！只调参数是没用的，主要决定于你程序的结构，适应性。

作者: 福尔摩0南 时间: 2015-4-9 13:55
分段p 知道小点弯道大点

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