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标题: 大家十字路怎么判断和处理的，小弟不行了。。。 [打印本页]

作者: 碍不着 时间: 2015-3-12 18:01
标题: 大家十字路怎么判断和处理的，小弟不行了。。。
十字路大家有没有处理，怎么处理的？是检测两边都丢线还是检测边界跳变？头疼好几天了，十字路一直跑不利索。。求助大神们。。

作者: 空有一人 时间: 2015-3-12 18:26
电磁直接过算了

;P;P

作者: 碍不着 时间: 2015-3-12 18:34

:L:L
大哥，这是光电啊

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-12 18:58
还没跑起来。。。

作者: FYK 时间: 2015-3-13 13:07

:D:D

作者: 乁year 时间: 2015-3-14 23:56
加油！

作者: sk703561068 时间: 2015-3-15 11:39
十字直接过啊。。。。

作者: 碍不着 时间: 2015-3-15 22:09

sk703561068 发表于 2015-3-15 11:39
十字直接过啊。。。。

哦，好吧，那过直角弯怎么拐？检测到一侧丢线就直接拐好像太猛了。。

作者: sk703561068 时间: 2015-3-21 21:07

碍不着发表于 2015-3-15 22:09
哦，好吧，那过直角弯怎么拐？检测到一侧丢线就直接拐好像太猛了。。

去年用的90度电感与横电感取平均，但是不是时候所有算法的。。。

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