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标题: 求教直立车总是向一个方向加速 [打印本页]

作者: xxl123 时间: 2015-3-12 20:27
标题: 求教直立车总是向一个方向加速
如题，菜鸟一个现在还在调直立，只用了角度控制，小车一直向同一个方向加速，调微分参数不起作用，求大神指导

作者: War001 时间: 2015-4-9 14:53
同问。。。

作者: 马大人 时间: 2015-4-10 20:47

同命人

作者: 流水随春去远 时间: 2015-4-11 00:34
加速度计静态初值需要调

作者: 李莹华 时间: 2015-5-29 16:07

流水随春去远发表于 2015-4-11 00:34
加速度计静态初值需要调

怎么个调法？求教。

作者: 默默192715 时间: 2015-5-29 16:13
只用角度环是在原地立不了的，，赶紧加速度控制

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