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标题: 起跑灯塔红外接收模块 [打印本页]

作者: merry 时间: 2015-3-12 22:05
标题: 起跑灯塔红外接收模块
论坛里有没有人在研究第10届摄像头组和光电组的起跑方案？根据官方给的竞赛规则来看，信号灯由亮到灭则视为起跑信号，起跑成功后信号灯又会亮起，车跑完一圈后检测到信号灯由亮到灭则要立即停车。
我们在淘宝上购买了官方推荐的10mm红外发射管和红光LED，以及三脚的红外接收管IRM138S-6，按照竞赛说明手册上自制了发射和接收模块，一试之下发现如下问题，不知道广大车友是否有人也遇到同样的问题，所以提出来探讨一下：
1.红外接收管IRM138S-6未接收到信号时（红外发射管未上电或者距离过远），接收管的信号端会输出忽高忽低的电平，（我们用5v供电，电平一直在0~5v间不停变化），我们在信号端还加了上拉电阻，输出信号也没有稳定。
2.接通红外发射管，由远及近靠近接收管时，发现电平跳变的速率加快，距离接近到10cm左右时，电平稳定，信号端输出低电平。（关键是这么近的距离咱也用不了啊）
3.出现以上问题的红外接收电路是官方手册上推荐的，见右图。[attach]75013[/attach]
4.直接使用：接上vcc gnd 在发射管附近前后晃动，检测信号输出端电平，会发现信号从无到有接收管会输出一个短时间的低电平，时间真的很短，lz接了个led亲测，闪一下就灭了，然后就不亮了。再前后晃动又闪一下真是醉了
广大车友们有成功实现起跑方案的嘛？

作者: lions 时间: 2015-3-13 07:23
过几天就会试，也是准备自己做灯塔和接收

作者: 板正的 时间: 2015-3-13 15:35
收藏还没有开始做起跑线检测方向都没加上

作者: 阿叶 时间: 2015-3-13 15:43
标记下，学习学习

作者: ASUKA 时间: 2015-3-14 21:18
搭了个电路实验下，感觉距离特别短，而且极易受到干扰。

作者: 天下太平 时间: 2015-3-17 21:25
使用电压比较器，用电位器调节高低电平临界

作者: 天下太平 时间: 2015-3-17 21:37

天下太平发表于 2015-3-17 21:25
使用电压比较器，用电位器调节高低电平临界

我们市面上买到的红外接收头并不是检测到红外就改变电平（或电压）这么简单，它是具有工作时序的，你说的这个也是这种类型的。因此需要对接收管进行配置。[attach]75189[/attach]

作者: TXY 时间: 2015-3-22 15:42
为什么不直接用摄像头检测呢

作者: 122沸腾 时间: 2015-3-24 21:16

天下太平发表于 2015-3-17 21:37
我们市面上买到的红外接收头并不是检测到红外就改变电平（或电压）这么简单，它是具有工作时序的，你说的 ...

不太明白，求解释.........检测到红外线和检测不到红外线都会输出脉冲，只是脉冲的占空比不一样，是这个意思吗？？？？

作者: 菜鸟1993 时间: 2015-3-28 15:20

天下太平发表于 2015-3-17 21:37
我们市面上买到的红外接收头并不是检测到红外就改变电平（或电压）这么简单，它是具有工作时序的，你说的 ...

对于接收端的配置，要如何做呢？？望赐教

作者: TXY 时间: 2015-4-3 12:10
留名。。学习

作者: xmsyhl 时间: 2015-4-7 16:02

天下太平发表于 2015-3-17 21:25
使用电压比较器，用电位器调节高低电平临界

ＬＭ３９３　吗？你成功了

作者: 蒙着面会很强 时间: 2015-4-8 19:07
同样对于灯塔的发愁，求教

作者: 三大-探索者 时间: 2015-7-4 14:09

天下太平发表于 2015-3-17 21:37
我们市面上买到的红外接收头并不是检测到红外就改变电平（或电压）这么简单，它是具有工作时序的，你说的 ...

那请问一下，那个时序怎么配置呢！！

作者: 生活不相信祝福 时间: 2015-7-7 20:35
修改过的规则“比赛中灯塔信号中，在原有的40kHz的调制信号的基础上，增加1kHz，占空比为50%的编码信号”，这个有什么用？什么是编码信号/

作者: solalic 时间: 2015-7-11 22:38
393已成功

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