智能车制作

标题: 中线显示 [打印本页]

作者: 古鉄 时间: 2015-3-13 21:46
标题: 中线显示
这是我用的freecars上位机协议，赛道中线怎么显示到上位机？协议上怎么改？急需！void sendCamImgToCamViewer(void)
{
  uint8 i,j;
  uint16 offset;
  uart_putchar(UART3,0xFF);//FF,FE,FF,FE四个数表示一幅图像的开始
  uart_putchar(UART3,0xFE);
  uart_putchar(UART3,0xFF);
  uart_putchar(UART3,0xFE);

  for(i = CAMERA_H;i > 0;i--)
  {
offset = i*CAMERA_W;
for(j = CAMERA_W;j >0;j--)
{
   uint8 d = img[offset + j];
   if(d > 0xFD) d = 0xFD;          //避开校验位
   uart_putchar(UART3,d);
}
uart_putchar(UART3,0xFE);//FE,FE 2个数表示换行
uart_putchar(UART3,0xFE);
  }
  j=0;
}

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