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标题: 直立车速度控制时 I 给大的话，轮子转着转着就停了 [打印本页]

作者: 18363857268 时间: 2015-3-14 19:37
标题: 直立车速度控制时 I 给大的话，轮子转着转着就停了
直立车速度控制时I给大的话，轮子转着转着就停了，给小的话相当于只是角度控制，但轮子也会慢慢停下来，只是经历的时间长一点，跟电机极性有没有关系啊，大家有没有遇到这种情况的？很着急，在线等啊！

作者: BYu 时间: 2015-3-15 08:36
请问您用的什么PID方案？我们用官方的，都是越转越快的。

:(:(:(

作者: 残荷听雨意 时间: 2015-3-20 08:55
同求啊

作者: 乁year 时间: 2015-3-20 09:24
不会啊

作者: 1325536866 时间: 2015-3-20 11:00
应该是速度闭环方向反了

作者: zrw269113179 时间: 2015-3-20 11:57
极性反了

作者: Young_rock 时间: 2015-3-20 12:11
停了/? 是倒了吗？

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