智能车制作

标题: 程序测试，顺便求一直角弯思路，还有C车速度怎么提不上去啊 [打印本页]

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-14 22:47
标题: 程序测试，顺便求一直角弯思路，还有C车速度怎么提不上去啊


http://player.youku.com/player.php/sid/XOTExOTQ2NjMy/v.swf C车闭环后  10ms测电机转速通过编码器脉冲数反馈  脉冲数给到150电机就不动了  140推一下才能正常跑   130正常跑
  请问这是什么情况呢

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作者: 第109位梁山好汉    时间: 2015-3-15 11:01
小玉。。。

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-15 11:12

第109位梁山好汉 发表于 2015-3-15 11:01
小玉。。。

噗，你是？

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作者: ╰Chikara丶    时间: 2015-3-15 14:19
请问C车双电机怎么闭环 不理解

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作者: 暗光    时间: 2015-3-15 14:54
6666:)

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作者: →生如夏花    时间: 2015-3-16 16:36
同问lz两个闭环都用的啥模块

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作者: □□□    时间: 2015-3-16 18:11
芜湖联大吗？

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-16 19:23

→生如夏花 发表于 2015-3-16 16:36
同问lz两个闭环都用的啥模块

硬件还是软件？

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-16 19:23

□□□ 发表于 2015-3-16 18:11
芜湖联大吗？

恩恩，你是？

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-16 19:24

╰Chikara丶 发表于 2015-3-15 14:19
请问C车双电机怎么闭环 不理解

用编码器啊

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作者: →生如夏花    时间: 2015-3-20 18:57

mo＂_1/5s来感觉 发表于 2015-3-16 19:23
硬件还是软件？

软件思密达

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作者: xmsyhl    时间: 2015-3-20 21:47
你十字弯处理了吗？

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作者: 何俊    时间: 2015-3-20 22:03
怎么没看见中心黑线?

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作者: HDT    时间: 2015-3-20 22:09
我想请问你的摄像头前是加了个灯吗？难道是为了处理反光？

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作者: 桂锟    时间: 2015-3-20 22:20
:):)

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作者: afd    时间: 2015-3-20 23:25
你做的是摄像头？

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作者: 春度六心°    时间: 2015-3-21 09:49
摄像头前加灯真是个好想法··· 能有效改善近端的光线强度 但是这样会不会影响到了摄像头采光？   还有LZ的赛道总感觉有点简单了…… 我们学校铺的那个赛道基本没直线··

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-21 21:57

春度六心° 发表于 2015-3-21 09:49
摄像头前加灯真是个好想法··· 能有效改善近端的光线强度 但是这样会不会影响到了摄像头采光？   还有LZ的 ...

赛道补光是补近端的，阈值我改的比较大，解决了在强光下光线不均匀的情况

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-21 21:58

afd 发表于 2015-3-20 23:25
你做的是摄像头？

是呀

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-21 22:00

HDT 发表于 2015-3-20 22:09
我想请问你的摄像头前是加了个灯吗？难道是为了处理反光？

嗯  就是为了处理反光，现在窗外的太阳光都不怕了

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-21 22:01

何俊 发表于 2015-3-20 22:03
怎么没看见中心黑线?

还没到那一步

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作者: 不朽的Lionel    时间: 2015-3-21 22:03
小玉！！！

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-21 22:03

→生如夏花 发表于 2015-3-20 18:57
软件思密达

TPM计数器   LPTM低功耗计数器

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-21 22:06

不朽的Lionel 发表于 2015-3-21 22:03
小玉！！！

哎呀  这么多人认识银家，都不好意思了

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作者: 不朽的Lionel    时间: 2015-3-21 22:09

mo＂_1/5s来感觉 发表于 2015-3-21 22:06
哎呀  这么多人认识银家，都不好意思了

我是你杰哥~~~~

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-21 22:11

□□□ 发表于 2015-3-16 18:11
芜湖联大吗？

恩恩

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-21 22:13

不朽的Lionel 发表于 2015-3-21 22:09
我是你杰哥~~~~

哇咔咔   你好你好，国赛时请我吃饭

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-21 22:16

xmsyhl 发表于 2015-3-20 21:47
你十字弯处理了吗？

十字弯就写了一句话

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作者: 不朽的Lionel    时间: 2015-3-21 22:16

mo＂_1/5s来感觉 发表于 2015-3-21 22:13
哇咔咔   你好你好，国赛时请我吃饭

.......这，有联系？

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作者: mo＂_1/5s来感觉    时间: 2015-3-21 22:23

不朽的Lionel 发表于 2015-3-21 22:16
.......这，有联系？

你在这里找到了我，难道不应该请吃饭么？

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作者: Vilin    时间: 2015-3-22 10:52
顶下

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作者: Vilin    时间: 2015-3-22 10:53
你好我也是第十届做摄像头的 希望互相交流下 QQ317223637

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作者: ①個亾◆◆潇灑    时间: 2015-4-27 08:31
直角怎么过的楼主

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