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标题: 自以为是的时间片段我都蒙了 [打印本页]

作者: 跳跳糖 时间: 2015-3-15 10:41
标题: 自以为是的时间片段我都蒙了
   time_counter++;
   time_counter1++;
   g_nSpeedControlPeriod ++;
   SpeedControlOutput();
if(100==time_counter1)             //50ms测一次速度
{
   Calculate_Speed();          //编码器采集做差速度控制测出编码器速度 Check_Speed
   time_counter1=0;
}

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