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标题: 直立车十字检测到了，怎么处理呢？ [打印本页]

作者: FYK 时间: 2015-3-15 17:07
标题: 直立车十字检测到了，怎么处理呢？
想请教大家，你们的十字检测到了是怎么处理的呢？我现在用的是上一次的值来控制方向，但总觉得不怎么好，你们有什么好的方法呢？

作者: longwan 时间: 2015-3-15 18:51
你的方法不是可以用的么，差不多的，三次采集到是白的就直走

作者: qq1358381353 时间: 2015-3-15 20:24
为什么不好，进入十字前都有一段直道的。

作者: 碍不着 时间: 2015-3-15 22:11
我是检测到十字就将左右线给定一个定值，直冲。。

作者: make1573 时间: 2015-3-16 09:04
我擦，楼上全是一些大神啊，我也是直冲，保持上一次的值也试过，入十字到是成功率比较高，但是出十字车身没摆正所以要么非常惊险的成功了，要么直接出赛道了

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-16 09:10
双CCD策略吧。

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