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标题: 感觉我的图好非主流啊，有人知道怎么回事吗 [打印本页]

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-15 17:47
标题: 感觉我的图好非主流啊，有人知道怎么回事吗
用的8451和ENC03，我怀疑我的代码是不是有问题。。。。有懂得大神没
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红色为陀螺仪，黄色为加速度计，蓝色为融合的

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-15 17:48
陀螺仪的走势和加速度计完全不一样，，

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-15 17:49
” acc_angle=(read-2670)*0.24;//0.23578111=3300/(4096*0.67*5.1);//角速度，2770为零偏“我这个算出来应该是角度吧？我按角度来的。。不会是弧度吧。。

作者: 空有一人 时间: 2015-3-15 19:24
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作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-15 19:45

空有一人发表于 2015-3-15 19:24
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唉。。应该是哪里弄错了。。想找个人请教一下

作者: 空有一人 时间: 2015-3-15 20:00

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-15 19:45
唉。。应该是哪里弄错了。。想找个人请教一下

不懂帮顶

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-15 20:09
放在那里不动，陀螺仪周期性出现锯齿波，黄色是加速度计，蓝色是融合的，中间抖动是我拍桌子了，加速度计貌似比较敏感，融合后不是那么敏感了

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-15 20:11
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作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-15 20:34
又调了参数，有懂的吗[attach]75122[/attach][attach]75121[/attach][attach]75121[/attach]

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-15 20:42

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-15 20:34
又调了参数，有懂的吗

为啥我的陀螺仪整体趋势是下降的，红色的那个

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