智能车制作

标题: 第一次做飞思卡尔，希望大家都来指出不足的地方。 [打印本页]

作者: 活出你的伟大 时间: 2015-3-16 20:37
标题: 第一次做飞思卡尔，希望大家都来指出不足的地方。

下面是参照往届技术报告后自己画的原理图。（我用的是128的芯片+OV7620的摄像头+3010舵机）
[attach]75133[/attach]

[attach]75134[/attach]

虽然是画完了但还是有一些疑惑，希望大家能够帮我解决我的这些问题。
1、核心板上的AD转换接口都没有用上。
2、摄像头接口的SCL,SDA,PCLK口真的可以不接吗？
3、编码器不鉴相直接接单片机可以吗？
4、其他各个模块和单片机相连接的IO口是否合理？

作者: 活出你的伟大 时间: 2015-3-16 20:38
在此先表示感谢了。

作者: 空有一人 时间: 2015-3-16 21:07
不懂帮顶

作者: zhou1994 时间: 2015-3-16 21:50
看上去比我的就好看

作者: 活出你的伟大 时间: 2015-3-16 21:52

zhou1994 发表于 2015-3-16 21:50
看上去比我的就好看

请问能不能帮我仔细看看。

作者: 阿叶 时间: 2015-3-17 07:38
共勉

:):)

作者: MJJJJM 时间: 2015-3-17 09:16
共勉

:):)

作者: 下雨 时间: 2015-3-17 10:53
想和楼主交流下==

作者: 活出你的伟大 时间: 2015-3-17 12:11

下雨发表于 2015-3-17 10:53
想和楼主交流下==

可以。扣扣593182136

作者: 活出你的伟大 时间: 2015-3-17 12:13
大神都在那里

:):)

作者: lf1286 时间: 2015-3-17 12:37
编码器肯定不行的，128只有一个pt7口，方法自己找，论坛有。电源监控不知道你是基于什么原理，这个接AD比较好。

作者: 活出你的伟大 时间: 2015-3-17 12:49

lf1286 发表于 2015-3-17 12:37
编码器肯定不行的，128只有一个pt7口，方法自己找，论坛有。电源监控不知道你是基于什么原理，这个接AD比较 ...

好的。谢谢了

作者: 缘深缘浅 时间: 2015-3-17 13:00
感觉你的电机驱动没有使能端，而且电机不应该直接是7.2V供电吗？那个5V又是干吗用的？如果用128的话，编码器那儿确实肯定不行，个人觉得一个外部计数器和一个脉冲累加器应该够了，编码器没必要测双相的。

作者: 活出你的伟大 时间: 2015-3-17 13:12
谢谢。请问用那个外部计数器

作者: 活出你的伟大 时间: 2015-3-17 14:07

缘深缘浅发表于 2015-3-17 13:00
感觉你的电机驱动没有使能端，而且电机不应该直接是7.2V供电吗？那个5V又是干吗用的？如果用128的话，编码器 ...

我不用正反转，用一个脉冲累加器和一个输入捕获，不用外部计数器可以吗？单相的这样接就可以了吧[img=0,1]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\593182136\QQ\WinTemp\RichOle\656]OOHD[N]NAQMD@Q~$6LN.png[/img][img=0,1]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\593182136\QQ\WinTemp\RichOle\656]OOHD[N]NAQMD@Q~$6LN.png[/img][img=0,1]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\593182136\QQ\WinTemp\RichOle\656]OOHD[N]NAQMD@Q~$6LN.png[/img]。[attach]75171[/attach][attach]75172[/attach]
[img]file:///C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Tencent\Users\593182136\QQ\WinTemp\RichOle\656]OOHD[N]NAQMD@Q~$6LN.png[/img]

作者: 缘深缘浅 时间: 2015-3-17 16:04
输入捕捉我没用，不太清楚，但是脉冲累加器我们那是一个5v，gnd，in；开始看见你上面有四个，没注意看，还以为你是双相的。是我看错了！

作者: 天真灰 时间: 2015-3-17 17:31
学习中，

作者: 下雨 时间: 2015-3-18 20:57

活出你的伟大发表于 2015-3-17 12:11
可以。扣扣593182136

没问题答案麻烦你加下我596791874==

作者: 大汤包 时间: 2015-3-19 11:01

共勉

作者: 迷失在拐角 时间: 2015-3-19 13:23
你做的很好了，我们也是用S12+OV7620的，看来还需要加油啊！我们编码器是加了一个计数器的，用的双相编码器，其实单相是可以的。前期做的时候什么都不懂，就买了双相的了

作者: 活出你的伟大 时间: 2015-3-19 21:46

迷失在拐角发表于 2015-3-19 13:23
你做的很好了，我们也是用S12+OV7620的，看来还需要加油啊！我们编码器是加了一个计数器的，用的双相编码器 ...

我前期也是什么都不懂。先把东西买回来的。都是看技术报告。买了双相的，发现单相也可以用，就用了单相的。

作者: 迷失在拐角 时间: 2015-3-20 20:08

活出你的伟大发表于 2015-3-19 21:46
我前期也是什么都不懂。先把东西买回来的。都是看技术报告。买了双相的，发现单相也可以用，就用了单相的 ...

我们买了双相的，就用双相的了，用单相还要买，伤不起啊

作者: 活出你的伟大 时间: 2015-3-20 20:46

迷失在拐角发表于 2015-3-20 20:08
我们买了双相的，就用双相的了，用单相还要买，伤不起啊

请问你们做到哪一步了？

作者: 迷失在拐角 时间: 2015-3-21 07:16

活出你的伟大发表于 2015-3-20 20:46
请问你们做到哪一步了？

正在调车了，你们呢

作者: 活出你的伟大 时间: 2015-3-21 12:50

迷失在拐角发表于 2015-3-21 07:16
正在调车了，你们呢

调各个模块

作者: 迷失在拐角 时间: 2015-3-23 12:42

活出你的伟大发表于 2015-3-21 12:50
调各个模块

恩恩，已经很不错了，我们都没有系统的调过

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