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标题: 7843和2184做的驱动问题 [打印本页]

作者: 一生挚爱 时间: 2015-3-17 17:15
标题: 7843和2184做的驱动问题
我用7843和2184做的驱动板，以前开环跑的时候没发现问题，最近刚闭环，老是感觉电机声音不正常，同时握住两个轮子，堵转时电机噪音很大，跑的时候也能听到电机响，大家有没有遇到过这种情况，请大神们指点一下。

作者: quzhanguang 时间: 2015-3-17 20:10
吱吱的声音么

作者: 大汤包 时间: 2015-3-17 20:11
应该不是驱动问题吧

作者: 一生挚爱 时间: 2015-3-17 20:23

quzhanguang 发表于 2015-3-17 20:10
吱吱的声音么

恩，就像磨着什么东西一样，换电机也是一样，声音换有点尖锐

作者: 一生挚爱 时间: 2015-3-17 20:24

大汤包发表于 2015-3-17 20:11
应该不是驱动问题吧

换了电机也是一样

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-18 08:12
程序问题，提高电机的频率试试。

作者: 一生挚爱 时间: 2015-3-18 11:04

泰庆电子发表于 2015-3-18 08:12
程序问题，提高电机的频率试试。

我们电机频率是10k，加到多少，比较安全啊

作者: 冩霏 时间: 2015-3-18 11:16
是PID没有调好

作者: 一生挚爱 时间: 2015-3-18 11:17

冩霏发表于 2015-3-18 11:16
是PID没有调好

是哪个值得问题

作者: 冩霏 时间: 2015-3-18 11:17
求该mos管的原理图大神

作者: 冩霏 时间: 2015-3-18 11:19
先去掉 I 与 d .只调p先

作者: 一生挚爱 时间: 2015-3-18 11:19

冩霏发表于 2015-3-18 11:17
求该mos管的原理图大神

这个图不是网上一搜一大堆？？？

作者: 冩霏 时间: 2015-3-18 11:19
我做出来的爆钽电容

作者: 一生挚爱 时间: 2015-3-18 11:20

冩霏发表于 2015-3-18 11:19
先去掉 I 与 d .只调p先

我就是这样调的啊，p调到啥程度最好

作者: 一生挚爱 时间: 2015-3-18 11:20

冩霏发表于 2015-3-18 11:19
我做出来的爆钽电容

焊反了吧

作者: 冩霏 时间: 2015-3-18 11:20
填到电机声音好听加速有力

作者: 冩霏 时间: 2015-3-18 11:24
7843的三个引脚最左边是接控制端中间接7.2 右边接输出？

作者: 一生挚爱 时间: 2015-3-18 11:28

冩霏发表于 2015-3-18 11:24
7843的三个引脚最左边是接控制端中间接7.2 右边接输出？

亲，你研究H桥去吧

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