智能车制作

标题: 直立车调PI时的问题 [打印本页]

作者: 孤单 时间: 2015-3-17 21:46
标题: 直立车调PI时的问题
file:///C:/Users/asus-pc/AppData/Roaming/Tencent/QQ/Temp/G55%60A28YB3%60$$WDT0NE(A(W.png[attach]75191[/attach]
不加PI是车子可以很好的直立，这是我的速度环程序，发现怎么调I都达不到官方视频里来回震荡的效果，并且一旦用力过大还会出现打转的现象,编码器获取值直接通过示波器读取最多120，我的占空比是255。
拜托各位车友帮忙解惑，在这先谢过。

[attach]75190[/attach]

作者: 空有一人 时间: 2015-3-17 21:51
qq=

不懂帮顶

作者: 孤单 时间: 2015-3-17 21:53
顶一个，拜托各位车友了

作者: 43380249 时间: 2015-3-18 01:10
不懂帮顶

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)