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标题: 直立车大弯压内线 [打印本页]

作者: 书生今天不吃饭 时间: 2015-3-18 19:17
标题: 直立车大弯压内线
- - 是Pid的问题吗

作者: 空有一人 时间: 2015-3-18 19:23
是的吧

作者: 溯流光 时间: 2015-3-18 19:36
估计还有可能是ccd采集的赛道信息不准确的问题吧

作者: ZhangwenG 时间: 2015-3-18 22:04
你大弯有处理过吗？

作者: qq1358381353 时间: 2015-3-19 09:08
叫大弧吧，前瞻要么远了。要么中心线取得不对。

作者: 书生今天不吃饭 时间: 2015-3-24 17:25

ZhangwenG 发表于 2015-3-18 22:04
你大弯有处理过吗？

补线处理

作者: xianyu1993 时间: 2015-4-4 15:39
直立过弯压内线转向过度如果是丢线的话应该出现转向不足补线应该解决不了问题吧···我现在也是这个问题

作者: fallen 时间: 2015-4-4 17:07
估计是速度不够或者参数过大

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