智能车制作

标题: 车一直在来回1-2cm之间摆动 [打印本页]

作者: う曲终人散〆… 时间: 2015-3-19 21:12
标题: 车一直在来回1-2cm之间摆动
在平衡点1-2cm处摆动，速度环也加了，单直立环也是这样，加速度环问题依旧，死区也调整了，求指点

作者: luckner 时间: 2015-3-19 21:24
多少会有一点

作者: う曲终人散〆… 时间: 2015-3-19 21:26

luckner 发表于 2015-3-19 21:24
多少会有一点

可是我们很厉害了，不能静止，不知道怎么调节了

作者: luckner 时间: 2015-3-19 21:28

う曲终人散〆… 发表于 2015-3-19 21:26
可是我们很厉害了，不能静止，不知道怎么调节了

有的时候是齿轮之间有回差造成的

作者: zhou1994 时间: 2015-3-19 21:32
直立参数不够大。陀螺仪的值不够大，陀螺仪的值有问题。

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-20 08:22

:):)

作者: う曲终人散〆… 时间: 2015-3-25 08:10

zhou1994 发表于 2015-3-19 21:32
直立参数不够大。陀螺仪的值不够大，陀螺仪的值有问题。

直立很硬了。 p100多了。陀螺仪不够大什么意思？

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