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标题: 直立车,不懂什么是PI调节 [打印本页]

作者: pang576101312    时间: 2015-3-19 21:41
标题: 直立车,不懂什么是PI调节
求告知?  PD调节直立我懂了,PI是怎么回事?哪个参数是P,哪个参数是I啊?  PI是调什么的?和PID又有哪儿不同

作者: pang576101312    时间: 2015-3-19 21:49
我顶  为我顶
作者: qq1358381353    时间: 2015-3-19 21:53
资料搜搜一大堆。
作者: pang576101312    时间: 2015-3-19 21:59
qq1358381353 发表于 2015-3-19 21:53
资料搜搜一大堆。

求个传送门

作者: 冩霏    时间: 2015-3-19 23:12
http://www.znczz.com/forum.php?m ... &highlight=PID:)
作者: 泰庆电子    时间: 2015-3-20 08:27
PID弄清楚了 再调参数。




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