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标题: 关于直立平衡问题 [打印本页]

作者: 向往耄耋 时间: 2015-3-19 23:16
标题: 关于直立平衡问题
小车平衡了几秒之后朝着倾斜的方向加速是什么原因？求指点，我应该怎么调？快调哭了

作者: licaiihui 时间: 2015-3-19 23:26
我也是，求大神讲解啊

作者: 乁year 时间: 2015-3-20 09:27
只做直立的话是这现象啊！
把速度控制加上就好了

作者: qq1358381353 时间: 2015-3-20 09:46

乁year 发表于 2015-3-20 09:27
只做直立的话是这现象啊！
把速度控制加上就好了

直立站稳，再加前进量的闭环。

作者: 向往耄耋 时间: 2015-3-20 19:08

乁year 发表于 2015-3-20 09:27
只做直立的话是这现象啊！
把速度控制加上就好了

可是现在还没直立呢，就加速度控制。不就乱了吗

作者: 向往耄耋 时间: 2015-3-20 19:10

qq1358381353 发表于 2015-3-20 09:46
直立站稳，再加前进量的闭环。

遇到这种情况，应该怎么调站稳？求大神给个建议

作者: qq1358381353 时间: 2015-3-20 20:21

向往耄耋发表于 2015-3-20 19:10
遇到这种情况，应该怎么调站稳？求大神给个建议

看看是不是电池电压原因或是机械的松动造成你的静态值飘了。

作者: 乁year 时间: 2015-3-20 23:54

向往耄耋发表于 2015-3-20 19:08
可是现在还没直立呢，就加速度控制。不就乱了吗

中值没对！

作者: 乁year 时间: 2015-3-20 23:56

向往耄耋发表于 2015-3-20 19:08
可是现在还没直立呢，就加速度控制。不就乱了吗

不乱啊！
就这样啊！
如果中值也正确的话！就这么干！
就对了！

作者: 向往耄耋 时间: 2015-3-21 00:42
哦，我试试。你就是这么做的吗

作者: 1176376249 时间: 2015-3-21 01:02
当你看到提醒(1)时，心里一定一惊

作者: 杨洋02 时间: 2015-3-21 09:26
同是，而且加了控速后也一直控不住，求大神指点啊。。。。

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