智能车制作

标题: 关于电磁组辆车通讯的一些想法！ [打印本页]

作者: sky兰 时间: 2015-3-20 12:58
标题: 关于电磁组辆车通讯的一些想法！
今天看2007年的《学做智能车》那本书的时候，发现在第一届就有《智能车赛道记忆算法的研究》（清华大学周斌等），其中提到:赛道记忆算法的主要参数就是跑过的路程和赛道曲率，它要求：1、赛车在第一圈必须安全走完全程；2、赛车必须能明确分辨出赛道起点线和十字交叉线的区别；3、赛车必须能够足够记录一圈赛道数据的内存空间；4、在跑第一圈时，赛车须即时地对当前赛道数据进行处理，避免赛车在跑第二圈时，还在进行数据处理二对赛车控制实时性带来不良的影响。
今年的电磁组去掉了障碍物，理论上前车如果可以安全顺利的跑完全程，后车跟前车是一样的，只要使用前车记录的赛道数据就能够跟前车一样跑完全程！
对于上面提到的那四点，我感觉2、4应该很好解决，对于第一点，如果头车跑不完的话，那一切都是白搭，对于第三点，我感觉每5ms发送一次数据给后车应该是可以的，毕竟5ms对于3m的车子也才0.015m。
不过这只是一点想法而已！

作者: 空有一人 时间: 2015-3-20 13:44
前来围观

作者: ：└.未知數` 时间: 2015-3-20 13:58
前来围观

作者: 素衣叹风尘 时间: 2015-3-20 14:01

:):)

作者: 杨先生 时间: 2015-3-20 14:31
需要实践

作者: chgmqh 时间: 2015-3-20 16:35
值得试试

作者: 李威风12138 时间: 2015-3-20 16:43

:victory::victory:

作者: 普菲特科技 时间: 2015-3-20 17:32
只是围观看下

作者: sky兰 时间: 2015-3-20 19:30

李威风12138 发表于 2015-3-20 16:43

你萌的我不要不要的！

作者: 李威风12138 时间: 2015-3-20 20:35
低调、、、、

作者: 阿叶 时间: 2015-3-20 20:50
不明真相的围观群众

作者: 傲凌 时间: 2015-3-20 21:22

:D:D

作者: 暗光 时间: 2015-3-20 21:29
不错，想法不错，我的意思也是差不多，前车指导后车，在直道，一个偏左行驶，一个偏右行驶，二车并行（不是真正的并行，接近而已），反正电磁也没赛道

:):)

作者: 支点305 时间: 2015-3-21 07:20

暗光发表于 2015-3-20 21:29
不错，想法不错，我的意思也是差不多，前车指导后车，在直道，一个偏左行驶，一个偏右行驶，二车并行（不是 ...

今年电磁好像又有赛道了吧？

作者: shang20768 时间: 2015-3-21 08:49
实力围观=。=

作者: sky兰 时间: 2015-3-21 17:50

支点305 发表于 2015-3-21 07:20
今年电磁好像又有赛道了吧？

好像同学说没有！难道又说单独出赛道了吗？

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-3-21 18:03
看见了3m的车

作者: sky兰 时间: 2015-3-21 18:23

tt跳跳tt 发表于 2015-3-21 18:03
看见了3m的车

哪？

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-3-21 22:07
围观~

作者: 暗光 时间: 2015-3-22 09:50

sky兰发表于 2015-3-21 18:23
哪？

他就是3M的车

作者: 南宇 时间: 2015-3-22 13:17
66666

作者: around_ 时间: 2015-3-24 18:38

{:3_46:}~

作者: 张小生 时间: 2015-3-24 19:06
今年没障碍了吗？所有的组都没了？

作者: 丿chi心不改/.丶 时间: 2015-3-24 20:38
感觉不错

作者: gadwgdsk 时间: 2015-3-25 20:05
我们的鸳鸯测距，应该可以解决很多问题

作者: sky兰 时间: 2015-3-25 22:00

张小生发表于 2015-3-24 19:06
今年没障碍了吗？所有的组都没了？

没有了！但是赛道更难了！

作者: LeiShen 时间: 2015-4-13 16:29
我也来围观了

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