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标题: 陀螺仪加速度计不用归一可以调直立吗？ [打印本页]

作者: 1176376249 时间: 2015-3-20 13:16
标题: 陀螺仪加速度计不用归一可以调直立吗？
？？？

作者: yangjiang44 时间: 2015-4-17 20:32
怎么归一？

作者: mnmlyn 时间: 2015-4-17 21:29
可以不归一化，归一化的好处是PD参数的量级相同

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