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标题: 大神帮忙看看这个HC-SR04测距的问题，在线等！！！ [打印本页]

作者: 孤旅人 时间: 2015-3-20 17:50
标题: 大神帮忙看看这个HC-SR04测距的问题，在线等！！！
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
//trig->A0
//echo->A1

unsigned int a,s;

void setbus(void) //设置总线频率为40MHz
{
  CLKSEL_PLLSEL = 0;
  PLLCTL_PLLON = 1;

  SYNR = 0xc0 | 0x04;

  REFDV = 0x80 | 0x01;

  POSTDIV = 0x00;

  _asm(nop);
  _asm(nop);

  while(!(CRGFLG_LOCK==1))
  {
;
  }

  CLKSEL_PLLSEL = 1;

}

  void PIT(void)    //PIT初始化子程序
{

  PITCFLMT = 0x00;  //禁止PIT模块
  PITCE_PCE0 = 1; //使能定时器通道0
  PITMUX = 0x00; //定时器通道使用Base Timer0(微定时基准0)
  PITMTLD0 = 0x04; //设置8位微定时装载寄存器0初值（8位计数器初值）
  PITLD0 = 0x000a; //设置16位微定时装载寄存器0初值（16位计数器初值）
  PITCFLMT =0x80;    //使能PIT模块

  }

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED       //中断服务子程序
interrupt VectorNumber_Vpit0 void PIT_ISR(void)
{
  PITTF_PTF0 = 1;
  a++;

}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

void signal() //触发信号
{
DDRA = 0x01;
PORTA = 0x01;
PITINTE = 0x01;
while(a<=20)
   {
   ; //等待20us
}
PITINTE = 0x00;
a = 0;
PORTA = 0x00;
}

void distance() //测试距离
{

while(!(PORTA == 0x02));
PITINTE = 0x01;
while(!(PORTA == 0x00));
PITINTE = 0x00;
s =(char) (a * 17/100);
}

void SCI() //SCI0初始化程序
{
SCI0BD = 206;

SCI0CR1 = 0x00;
SCI0CR2 = 0x2;

}

void SCI_sendbyte(unsigned int data)
{
while(!(SCI0SR1&0x80));
SCI0DRH = 0;
SCI0DRL = data;

}
void main(void) {

EnableInterrupts;
  setbus();
  PIT();
  SCI();

  for(;;) {
_FEED_COP();
   signal();

   distance();

  SCI_sendbyte(s);
  }

}

这个程序是测距的，但是编译器编译时在
void SCI_sendbyte(unsigned int data)
{
while(!(SCI0SR1&0x80));
SCI0DRH = 0;
SCI0DRL = data;

}
老是说SCI0DRL = data可能会丢失数据，是什么情况啊？

作者: 孤旅人 时间: 2015-3-20 20:22
有没有大神啊帮帮忙我看了一天了都没看出是哪出错了

作者: 孤旅人 时间: 2015-3-21 19:31
就没有一个人能帮下忙吗

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