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标题: 陀螺仪加速度计融合滞后 [打印本页]

作者: xianyu1993 时间: 2015-3-21 12:57
标题: 陀螺仪加速度计融合滞后
可能和题目类容不太一样，但我不知道该怎么写了。。遇上奇葩问题，车子陀螺仪和加速度计融合的很好，从图像上看融合后的角度和加速度计比没有任何滞后，但是小车会有明显的滞后现象，就是向前倒下一个角度后突然加速后倒，换了个陀螺仪过后没做任何参数改动小车稳稳的站住了。
我就哔了个狗了，旧的陀螺仪哪里出问题了？有没有同样遇见过这个情况的盆友，大家交流一下吧！849029156

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