智能车制作

标题: 直角弯处理 [打印本页]

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作者: 张福利    时间: 2015-3-21 15:19
标题: 直角弯处理
直角弯啊，直角弯，官方为了更好处理给了十厘米宽的黑线标志，到头来发现真正难处理的不是直角弯，而是这个标志。刚出弯道时车身都是还没摆正， 这怎么搞？[attach]75287[/attach]

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作者: HDT    时间: 2015-3-21 15:23
你真的觉得黑线是官方用来帮助你处理直角的吗:(

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作者: 六步上篮    时间: 2015-3-21 15:43
觉得有点多余

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作者: 何俊    时间: 2015-3-21 15:57

六步上篮 发表于 2015-3-21 15:43
觉得有点多余

不是多余,这是个麻烦

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作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2015-3-21 16:04

何俊 发表于 2015-3-21 15:57
不是多余,这是个麻烦

要像十字路口那样，补线上去，冲过这个麻烦

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作者: 葱葱哥    时间: 2015-3-21 16:15
黑线像这样的出弯就是直角 必须坑啊！

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作者: 杨洋02    时间: 2015-3-21 16:29
这确定是帮我们过直角弯？？

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作者: lions    时间: 2015-3-21 16:52
这个就是这样的，好好处理就好了

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作者: 灯火VS火柴    时间: 2015-3-21 17:27
这东西确实挺坑的

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作者: 阿叶    时间: 2015-3-21 17:30
电磁的路过。。。

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作者: 大汤包    时间: 2015-3-21 18:07
:lol:lol:lol

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作者: L_X_    时间: 2015-3-21 18:30
纠结中。。。。。。

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作者: 支点40    时间: 2015-3-21 18:51

电磁的路过

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作者: 564388806    时间: 2015-3-21 20:02
纠结，，，

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作者: evev    时间: 2015-3-21 21:28

阿叶 发表于 2015-3-21 17:30
电磁的路过。。。

电磁的怎么过直角弯啊？求程序指教，本人新手啊，谢大神

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作者: 杨先生    时间: 2015-3-21 21:33
:victory::victory:

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作者: liheng229    时间: 2015-3-21 21:47
你是哪个组的啊

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作者: wijop    时间: 2015-3-21 22:07
难题啊

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作者: 『残阳』    时间: 2015-3-21 22:35
去年人字君都能过还怕直角？
关键那段黑胶带，好深的坑

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作者: 天河紫星    时间: 2015-3-21 23:18
还没加元素，不过十厘米的宽度真的不够么，要跟上届一样找驼峰？

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作者: wr009    时间: 2015-3-22 00:23
你的直角怎么处理啊  求教

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作者: 心之翼·自由    时间: 2015-3-22 02:15
我倒觉得标志好判断- -直角只能强行判断然后硬拐- -不同的速度还得调延迟- -真想知道有没有人能把直角当弯道行云流水地自然处理掉(不同速度同一个参数也能很好地过去)- -

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作者: 张福利    时间: 2015-3-22 09:52

心之翼·自由 发表于 2015-3-22 02:15
我倒觉得标志好判断- -直角只能强行判断然后硬拐- -不同的速度还得调延迟- -真想知道有没有人能把直角当弯 ...

直角标志如果在直道上那是很好判断关键如果出现在弯道出口，或者在弯道里，你试了吗？

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作者: 阿叶    时间: 2015-3-22 10:09

evev 发表于 2015-3-21 21:28
电磁的怎么过直角弯啊？求程序指教，本人新手啊，谢大神

首先，我也是菜鸟。其次，程序一般别人不会给吧。。。

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作者: make1573    时间: 2015-3-22 10:25
我也感觉黑线坑啊

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作者: rencai    时间: 2015-3-22 10:29
或许这是一个干扰信号也说不定啊

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作者: bzd_111    时间: 2015-3-22 10:42
:):)

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作者: 自动化1202    时间: 2015-3-22 10:49
觉得不是帮而是坑啊:Q:Q

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作者: 南宇    时间: 2015-3-22 13:31
:):)

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作者: 乁year    时间: 2015-3-22 14:28
分开处理吧！

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作者: evev    时间: 2015-3-22 16:08

阿叶 发表于 2015-3-22 10:09
首先，我也是菜鸟。其次，程序一般别人不会给吧。。。

也是，要不您给提供一下思路吧

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作者: 945@zm    时间: 2015-3-22 17:00
又黑又坑，，，，，，，，，，，，，，，，

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作者: 187407    时间: 2015-3-23 12:58
光电的好纠结。。

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作者: 空有一人    时间: 2015-3-23 20:50
直角是个伤啊

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作者: 007fox    时间: 2015-3-23 21:04
用检测吗，我们什么都没写就直接飘过了

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作者: 绿眼睛兔子    时间: 2015-3-23 21:20
四轴路过

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作者: 张福利    时间: 2015-3-24 10:09

007fox 发表于 2015-3-23 21:04
用检测吗，我们什么都没写就直接飘过了

是不是加背景了，我们没有背景布过不去。

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作者: 499248818    时间: 2015-3-24 10:29
就是坑啊

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作者: zhifu    时间: 2015-3-28 19:39

007fox 发表于 2015-3-23 21:04
用检测吗，我们什么都没写就直接飘过了

能不能简单的介绍一下你的黑线提取算法！！！我华南赛区的，QQ1447707156可以私聊！请指教！！

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作者: 心之翼·自由    时间: 2015-3-29 08:48

张福利 发表于 2015-3-22 09:52
直角标志如果在直道上那是很好判断关键如果出现在弯道出口，或者在弯道里，你试了吗？

没试过，赛道目前没设计成那样

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作者: 007fox    时间: 2015-3-29 13:28

zhifu 发表于 2015-3-28 19:39
能不能简单的介绍一下你的黑线提取算法！！！我华南赛区的，QQ1447707156可以私聊！请指教！！

就是技术报告里面一些学校的通用算法

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作者: zhifu    时间: 2015-3-29 14:21

007fox 发表于 2015-3-29 13:28
就是技术报告里面一些学校的通用算法

这根没说一样啊，你说个主要思路就行，借鉴一下！！别小气啊！嘻嘻

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作者: xsbdkxj    时间: 2015-3-29 20:21
做之前感觉组委会好人性化，做的时候才是道好坑

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作者: 不谷不谷    时间: 2015-4-6 01:06
:):)

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作者: 第二次光明    时间: 2015-4-7 23:51
弯道接横线绝对是坑，我现在就在坑里。。

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作者: O.T.W    时间: 2015-4-8 00:56
只坑光电的

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作者: 阿灰    时间: 2015-4-8 13:11
一出 直角 就看到黑杠杠，车身 没摆正，直接当弯道 甩出去了，！

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作者: 超超呼叫乐乐    时间: 2015-4-18 14:53
我的车现在总是从这个黑线位置冲出去，恶心的不行不行的了，敢问楼主有什么好的思想么？

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作者: 上高第二个军长    时间: 2015-4-18 15:07

超超呼叫乐乐 发表于 2015-4-18 14:53
我的车现在总是从这个黑线位置冲出去，恶心的不行不行的了，敢问楼主有什么好的思想么？

现在不是取消了这个黑线标识么？

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作者: 超超呼叫乐乐    时间: 2015-4-18 16:08

上高第二个军长 发表于 2015-4-18 15:07
现在不是取消了这个黑线标识么？

真的么，是官方修订后的规则上说的么？

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作者: 上高第二个军长    时间: 2015-4-18 17:32

超超呼叫乐乐 发表于 2015-4-18 16:08
真的么，是官方修订后的规则上说的么？

好像是

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作者: 纷纷扰扰    时间: 2015-4-18 17:47

上高第二个军长 发表于 2015-4-18 17:32
好像是

求准确说法

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作者: 上高第二个军长    时间: 2015-4-18 18:50
自己去看

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作者: 腾讯新闻    时间: 2015-4-18 19:35
黑线单独再进行判定

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作者: 海纳百川1    时间: 2015-4-19 15:32

阿灰 发表于 2015-4-8 13:11
一出 直角 就看到黑杠杠，车身 没摆正，直接当弯道 甩出去了，！

说的很对 我们也遇到了相同的情况   只能期望直着过去

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作者: 海纳百川1    时间: 2015-4-19 15:46

阿灰 发表于 2015-4-8 13:11
一出 直角 就看到黑杠杠，车身 没摆正，直接当弯道 甩出去了，！

请问你们现在对直角弯是如何识别的？加上了对黑线的判别然后识别直角弯吗 还是直接识别直角弯？我们现在用的是一个CCD

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作者: 阿灰    时间: 2015-4-26 09:47

海纳百川1 发表于 2015-4-19 15:46
请问你们现在对直角弯是如何识别的？加上了对黑线的判别然后识别直角弯吗 还是直接识别直角弯？我们现在 ...

额， 我用的摄像头哦， 问题以解决哦，保证提取的中心线连续就不会 跑偏了

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作者: 非语非云    时间: 2015-4-26 21:19
过直角貌似不能直接这样拐过去吧

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作者: xyqiang    时间: 2015-4-26 21:25
:Q

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作者: 创世纪    时间: 2015-4-27 19:09
:):)

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作者: lmr111111    时间: 2015-4-27 19:34

007fox 发表于 2015-3-23 21:04
用检测吗，我们什么都没写就直接飘过了

怎么处理的啊

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作者: 海纳百川1    时间: 2015-5-1 15:45

阿灰 发表于 2015-4-26 09:47
额， 我用的摄像头哦， 问题以解决哦，保证提取的中心线连续就不会 跑偏了

了解了解 谢谢

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作者: wyx225913    时间: 2015-5-5 16:20
把他过滤

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作者: 新手初来    时间: 2015-5-10 21:55
lz要是才出弯就遇到黑线咋办？求思路

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作者: L_X_    时间: 2015-5-11 09:09
楼主，180度 中心引导线 过了吗？

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作者: up_and_up    时间: 2015-5-11 09:11

心之翼·自由 发表于 2015-3-22 02:15
我倒觉得标志好判断- -直角只能强行判断然后硬拐- -不同的速度还得调延迟- -真想知道有没有人能把直角当 ...

我直接给的一个转弯输出也是拐的好生硬，有什么办法

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作者: 奔跑追梦    时间: 2015-5-11 14:29
求思路啊求思路

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作者: 陈国煇    时间: 2015-5-12 19:31
直角和单线识别，及相互之间的切换该怎么弄啊

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作者: 杨劼    时间: 2015-5-13 22:31
楼主解决这问题么，我摄像头也遇到这问题了
最近没什么好的想法解决。。
一出来就直角根本看不出来是什么东西

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作者: 心之翼·自由    时间: 2015-5-14 05:01

up_and_up 发表于 2015-5-11 09:11
我直接给的一个转弯输出也是拐的好生硬，有什么办法

直角暂时没进步- -就目前按照标识判断的话，主要担心连续直角弯的标识排布问题- -相邻两个直角弯的黑色标识是否会重合或者交叉？这种情况下如何判断出或入直角的条件更加令人担忧。。。弯道入直角的标识其实多观察下图片还是可以提取共性处理的。

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