智能车制作

标题: 小车立不起来，一开机波形就成这样了 [打印本页]

作者: 小白开水 时间: 2015-3-21 20:26
标题: 小车立不起来，一开机波形就成这样了
这特么都是些啥啊

，快崩溃了，调了好久了，一把车偏到极限值，加速度计的值马上就跳变了，求大神指导这事为毛[attach]75292[/attach]

作者: 小白开水 时间: 2015-3-21 20:26

希望好心的同志们帮帮我

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-3-21 21:00

作者: 小白开水 时间: 2015-3-21 21:25

浅笑无痕发表于 2015-3-21 21:00

哥们，别光笑啊，倒是给点建议

作者: 杨洋02 时间: 2015-3-21 21:49
陀螺仪加速计的位置不对吧

作者: 小白开水 时间: 2015-3-21 23:12

杨洋02 发表于 2015-3-21 21:49
陀螺仪加速计的位置不对吧

位置？陀螺仪的与轮轴平行，加速度计的Z轴和轮轴垂直？这样不可以么？我看好多人都是这么放的

作者: 小白开水 时间: 2015-3-22 08:42

自己顶一下，不要沉了

作者: 嘶哑的活该 时间: 2015-3-22 09:55
融合这么差的波形能站起来才怪呢粉线和蓝线起码是一个变化趋势才可以，还有黄线是加速度么？？抖的太厉害

作者: 小白开水 时间: 2015-3-22 10:27

嘶哑的活该发表于 2015-3-22 09:55
融合这么差的波形能站起来才怪呢粉线和蓝线起码是一个变化趋势才可以，还有黄线是加速度么？？抖的太厉害

问题是我不开机的时候跟随性很好啊，这是一开机之后的图像，求指教

作者: 乁year 时间: 2015-3-22 14:33
你不开机怎么测波形？
你的开机是指给电机供电还是单纯的给陀螺仪之类的不包括电机的上电？！

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-3-22 16:05

小白开水发表于 2015-3-21 21:25
哥们，别光笑啊，倒是给点建议

开机为什么是这样。。。你的程序里面已经做好融合部分了没。。你这波形算什么？。。我看不懂

作者: 嘶哑的活该 时间: 2015-3-23 10:15

小白开水发表于 2015-3-22 10:27
问题是我不开机的时候跟随性很好啊，这是一开机之后的图像，求指教

调试的时候要用电池供电不能用电脑供电但是要共地

作者: 嘶哑的活该 时间: 2015-3-23 10:16

小白开水发表于 2015-3-22 10:27
问题是我不开机的时候跟随性很好啊，这是一开机之后的图像，求指教

调试的时候要用电池供电不能用电脑供电但是要共地

作者: zrw269113179 时间: 2015-3-23 14:22
看看有没有接触不良~我们之前就不良然后这样了

作者: □□□ 时间: 2015-3-23 18:27

嘶哑的活该发表于 2015-3-23 10:16
调试的时候要用电池供电不能用电脑供电但是要共地

请问哪一部分共地？

作者: 小白开水 时间: 2015-3-23 19:20

嘶哑的活该发表于 2015-3-23 10:15
调试的时候要用电池供电不能用电脑供电但是要共地

共地了，我没用过电脑供电

作者: 小白开水 时间: 2015-3-23 19:22

乁year 发表于 2015-3-22 14:33
你不开机怎么测波形？
你的开机是指给电机供电还是单纯的给陀螺仪之类的不包括电机的上电？！

我就是单独给陀螺仪供电的，我试过用电池，但是只要电机一动，就会产生这些毛刺

作者: 小白开水 时间: 2015-3-23 19:23

zrw269113179 发表于 2015-3-23 14:22
看看有没有接触不良~我们之前就不良然后这样了

以测试，接触正常，谢谢

作者: 杨洋02 时间: 2015-3-24 22:46
额，那就不是这个原因。。

作者: 驻看年华流转 时间: 2015-3-24 23:07
你看的是不是mma7361和enc03的波形啊，我们的虽然站不起来，但波形还不错

作者: 小白开水 时间: 2015-3-24 23:31

驻看年华流转发表于 2015-3-24 23:07
你看的是不是mma7361和enc03的波形啊，我们的虽然站不起来，但波形还不错

我们的是MMA8452和enc03

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