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标题: 伙伴们，关于测速 [打印本页]

作者: 喜欢桃子 时间: 2015-3-21 21:38
标题: 伙伴们，关于测速
用128软件测速，但是始终读不出数据，这是编码器的原理图，始终不知道怎么回事啊。或者说一下怎么弄的？

void TimInit (void)
{

PACTL=0X00;
PACNT=0X0000;//设置脉冲累加器初值
PACTL_PAEN=1;
}

void speed_read(void)       //读取编码器，但是没有用单位转换，缺少外部计数器

{

int A_leftMotor,B_rightMotor ;
B_rightMotor=PACNT;    //软件测速

if (g_fRightOutPut<0) //....g_fLeftOutPut
  {
  B_rightMotor=-B_rightMotor;
  }
rightMotor+=B_rightMotor;
_asm(nop) ;
_asm(nop) ;
PACNT=0X0000;

}

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