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标题: 弱弱问下，如何控制舵机的PD控制参数？？ [打印本页]

作者: 灰帽子理工男 时间: 2015-3-21 22:29
标题: 弱弱问下，如何控制舵机的PD控制参数？？
调了一晚上，舵机的PD控制参数真心不好调。敢问各位大神都是如何确定PD控制参数的？？

作者: 一心一境14 时间: 2015-3-22 16:45
同求。。

作者: 江上远帆 时间: 2015-3-22 21:28
同求

:):):):)

作者: O.T.W 时间: 2015-3-23 09:23
同求

:victory:

作者: 1813354283 时间: 2015-3-24 15:43
同求帮顶

作者: tonyshao77 时间: 2015-3-24 17:32
帮顶。。。

:):)

作者: 明月惊心 时间: 2015-3-25 20:24
同求，以前也发了个帖子问这个问题，可惜没人理啊

作者: 摇钱树 时间: 2015-4-9 21:31
可不可以帮解释这个PD原理在舵机中的用法谢谢

作者: 郑江苇 时间: 2015-4-13 04:39
恰好过弯是P，然后在直道一个抖动，调一个合适的D，，，我是这么来的

作者: SPY。 时间: 2015-4-30 00:02

郑江苇发表于 2015-4-13 04:39
恰好过弯是P，然后在直道一个抖动，调一个合适的D，，，我是这么来的

你是说过弯很稳，出弯在直道会抖，你就加大了P么？？？

作者: 番茄wo唯一 时间: 2015-4-30 14:46
uk+=pk*err+pd*drr

作者: WX001 时间: 2015-4-30 20:58

:D:D

作者: around_ 时间: 2015-5-1 01:28

{:3_46:}

作者: 恶魔狂想曲 时间: 2015-5-3 15:29
同求PD作用

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