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标题: 弱弱 问下,如何控制舵机的PD控制参数?? [打印本页]

作者: 灰帽子理工男    时间: 2015-3-21 22:29
标题: 弱弱 问下,如何控制舵机的PD控制参数??
调了一晚上,舵机的PD控制参数真心不好调。敢问各位大神都是如何确定PD控制参数的??
作者: 一心一境14    时间: 2015-3-22 16:45
同求。。
作者: 江上远帆    时间: 2015-3-22 21:28
同求:):):):)
作者: O.T.W    时间: 2015-3-23 09:23
同求:victory:
作者: 1813354283    时间: 2015-3-24 15:43
同求帮顶
作者: tonyshao77    时间: 2015-3-24 17:32
帮顶。。。:):)
作者: 明月惊心    时间: 2015-3-25 20:24
同求,以前也发了个帖子问这个问题,可惜没人理啊
作者: 明月惊心    时间: 2015-3-25 20:24
同求,以前也发了个帖子问这个问题,可惜没人理啊
作者: 明月惊心    时间: 2015-3-25 20:24
同求,以前也发了个帖子问这个问题,可惜没人理啊
作者: 摇钱树    时间: 2015-4-9 21:31
可不可以帮解释这个PD原理在舵机中的用法   谢谢
作者: 郑江苇    时间: 2015-4-13 04:39
恰好过弯是P,然后在直道一个抖动,调一个合适的D,,,我是这么来的
作者: SPY。    时间: 2015-4-30 00:02
郑江苇 发表于 2015-4-13 04:39
恰好过弯是P,然后在直道一个抖动,调一个合适的D,,,我是这么来的

你是说过弯很稳,出弯在直道会抖,你就加大了P么???

作者: 番茄wo唯一    时间: 2015-4-30 14:46
uk+=pk*err+pd*drr
作者: WX001    时间: 2015-4-30 20:58
:D:D
作者: around_    时间: 2015-5-1 01:28
{:3_46:}
作者: 恶魔狂想曲    时间: 2015-5-3 15:29
同求PD作用





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