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标题: 转向PD问题 [打印本页]

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-3-22 03:13
标题: 转向PD问题
速度加上去之后加大P可以看见转弯效果变好，但是直道车子左摇右晃。P放小之后，弯道转不过去。我现在的问题应该处在哪里？求大神解答

作者: zhou1994 时间: 2015-3-22 07:36
加前瞻，加d值。

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-22 08:59
加d。

作者: qq1358381353 时间: 2015-3-22 09:21
分段p

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