智能车制作

标题: 关于两相编码器正交解码问题 [打印本页]

作者: 向往耄耋 时间: 2015-3-22 11:33
标题: 关于两相编码器正交解码问题
能不能把V3.0的正交解码转化成V2.0?

作者: 向往耄耋 时间: 2015-3-22 11:34
本帖最后由向往耄耋于 2015-3-22 11:39 编辑

求大神告知

作者: 1176376249 时间: 2015-3-22 11:34
本帖最后由 1176376249 于 2015-3-22 11:37 编辑

>>>>>>>>>>>>>>>>

作者: 自动化1202 时间: 2015-3-22 11:40
你们用的编码器型号是欧姆龙的吗

作者: 向往耄耋 时间: 2015-3-22 16:38

la9998372 发表于 2015-3-22 13:16
LPLD的库？？？

嗯，其他程序用V2的库写的，编码器却得用V3的库

作者: 向往耄耋 时间: 2015-3-22 16:39

自动化1202 发表于 2015-3-22 11:40
你们用的编码器型号是欧姆龙的吗

嗯，不知道怎么解决了

作者: zhou1994 时间: 2015-3-22 17:31
不管什么库，配置方法都是一样的。

作者: hi希特勒 时间: 2015-3-22 19:46
等大神移植

作者: 自动化1202 时间: 2015-3-22 20:01

向往耄耋发表于 2015-3-22 16:39
嗯，不知道怎么解决了

我们遇到了相同的转速（送相同的PWM值）出现了左右轮两编码器输出的脉冲数不同，而且数据相差很大。你们遇到没

作者: 向往耄耋 时间: 2015-3-22 23:52

zhou1994 发表于 2015-3-22 17:31
不管什么库，配置方法都是一样的。

可以详细说一下嘛

作者: 向往耄耋 时间: 2015-3-22 23:53

自动化1202 发表于 2015-3-22 20:01
我们遇到了相同的转速（送相同的PWM值）出现了左右轮两编码器输出的脉冲数不同，而且数据相差很大。你们遇 ...

木有，我还不知道怎么转库呢

作者: zhou1994 时间: 2015-3-22 23:53

向往耄耋发表于 2015-3-22 23:52
可以详细说一下嘛

手册翻来看一下。把需要的寄存器安装要求配置一下就行了

作者: zhang2292650292 时间: 2015-3-23 02:08

zhou1994 发表于 2015-3-22 23:53
手册翻来看一下。把需要的寄存器安装要求配置一下就行了

哇咔咔、、、、、、、、

作者: 自动化1202 时间: 2015-3-23 07:44

向往耄耋发表于 2015-3-22 23:53
木有，我还不知道怎么转库呢

噢噢。。。可以看看龙邱的正交解码的历程参考

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)